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ATOMIC Motionベース v1.1 電力モニター (INA226AIDGSR)付き ▲航空便不可▲

ATOMIC Motionベース v1.1 電力モニター (INA226AIDGSR)付き ▲航空便不可▲
M5STACK-A090-V11

web販売価格 :	￥1,573(税込) 注文受付単位：1
在庫 :	5 （現在庫数）
送料区分 :	宅配便(ヤマト運輸)
メーカー :	M5STACK(エムファイブスタック)
商品コード :	P47316
品名／型番 :	ATOMIC Motionベース v1.1 電力モニター (INA226AIDGSR)付き ▲航空便不可▲ / M5STACK-A090-V11
登録日 :	2025.4.7

概要

ATOMIC Motionベース（STM32F030）の新しいバージョンです。

ATOMシリーズ用のサーボ/DCモータドライバです。サーボ4チャンネルとDCモータ2チャンネルを制御でき、各種センサや拡張ボードを簡単に接続できる二つのGroveインターフェースも備えています

通信にはI²Cプロトコルを使用し、安定したデータ転送を可能にするSTM32コントローラを装備しています。

18350リチウム電池（900 mAh）を内蔵し、システムに安定かつ安全な電力を提供できるように、バッテリー電圧/電流/電力をリアルタイム監視するためのINA226電流/電圧検出チップが搭載されています。また、機器へのダメージ防止用に過負荷保護機能も備わっています。

バッテリー充電機能も搭載され、手軽に充電でき、使用時間を延長できます。また、独立した電源スイッチにより、電源を簡単にオン/オフできます。

詳細

特徴

Atomシリーズ（AtomS3/AtomS3 Lite/Atom Lite/Atom Matrix）に対応
4チャンネルサーボ制御
2チャンネルDCモーター制御
取り外し可能なリチウムイオンバッテリー
背面マグネット付き
独立電源スイッチ
2 x Groveインターフェース
バッテリ電流/電圧監視
開発プラットフォーム
- UIFlow 1.0
- UIFlow 2.0
- Arduino IDE

仕様

DC モータドライブ	RZ7899
電力検出チップ	INA226
充放電チップ	ETA9740
過負荷保護	5 V@5 A
リチウム電池	18350@900 mAh（取り外し可）
モーターインターフェースピンピッチ	2.54 mm
全負荷時電流	3 A
ピーク電流（DCモータ毎）	1 A
ピーク電流（サーボモータ毎）	0.4 A
待機電流（スイッチオン）	DC4.2 V@70.96 uA
充電電流	DC5 V@1.152 A
Grove インターフェース	HY2.0-4P
通信プロトコル	I²C
I²Cアドレス	0x38
動作温度	0～40°C
寸法	74.0 x 24.0 x 20.7 mm
重量	41.1 g