DDSM400 ダイレクトドライブサーボモーター 【スイッチサイエンス取寄品】
WAVESHARE-28626
| web販売価格 : | ￥4,686(税込) 注文受付単位：1 |
|---|---|
| 在庫 : | 通常5営業日以内出荷 |
| メーカー : | その他メーカ/ブランド |
| 商品コード : | P18S2A |
| 品名／型番 : | DDSM400 ダイレクトドライブサーボモーター 【スイッチサイエンス取寄品】 / WAVESHARE-28626 |
| 登録日 : | 2025.1.8 |
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#【ショップ取り寄せ】スイッチサイエンス(SWITCHSCIENCE)
概要
Φ74.5 mmのゴムホイール付きダイレクトドライブ方式モータです。IP54の防水・防塵性能があります。制御に使用する通信はLIN通信です。モード選択に合わせて位置、速度、電流、エラーコードなどのフィードバックデータを取得できます。複数制御時は、各モーターにIDを振り分けることでひとつのシリアルバスにより制御が可能です。
詳細
ダイレクトドライブとは
減速機を排して、モーター軸から直に出力されるドライブ方式です。減速機付きのモーターに比べて高効率、低騒音、高精度、小型である点が特徴です。
特徴
ピン配置
寸法
資料
製造元希望小売価格：25.99ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.waveshare.com/...
商品コード: WAVESHARE-28626
【ご注意】
・使用方法についてのお問い合わせにはお答えできません。
・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。
減速機を排して、モーター軸から直に出力されるドライブ方式です。減速機付きのモーターに比べて高効率、低騒音、高精度、小型である点が特徴です。
特徴
- 超低ノイズ
- 高精度、バックラッシュなし
- 高速応答、遅延のないダイレクトドライブ方式
- モーターとドライバーが統合されてコンパクト
- LINバス通信方式
- 位置、速度、電流、エラーコードなどのフィードバック値を通信で取得可能
- ホール位置検出、過電流保護の機能をサポート
- 電動ブレーキ搭載
- 駆動摩擦が小さく、駆動効率は99.99％
- CRC-8形式による送信データチェック搭載
- 無負荷時回転数：400 ± 20 rpm
- 無負荷時電流：0.25 A
- 定格回転数：100 rpm
- 定格トルク：0.15 Nm
- 定格電流：0.24 ± 0.07 A
- 停動トルク：0.3 Nm
- 停動電流：1.0 ± 0.2 A
- トルク定数：0.3 Nm/A
- 回転数定数：15.9 rpm/V
- 定格電圧：DC 25.2 V
- 動作温度：-5〜40℃
- 総重量：236 g
- エンコーダ解像度：12 bit（4096）
- 相対精度：1024
- 騒音レベル：45 dB（A）以下
- 防水防塵等級：IP54
- 片輪荷重：4 kg
- 通信
- 通信規格：LIN
- ボーレート：38400 kbps
- データビット：8 bit
- ストップビット：1 bit
- パリティビット：なし
- データ長：10 bytes
- 最大通信レート：250 Hz
- 電流ループモードの場合：
- データ型：符号付き16 bit
- 出力範囲：-32767〜32767
- 検出範囲：-4 A〜4 A
- 速度ループモードの場合：
- データ型：符号付き16 bit
- 出力範囲：-3800〜3800
- 検出範囲：-380 rpm〜380 rpm
- 位置ループモードの場合：
- データ型：符号なし16 bit
- 出力範囲：0〜32767
- 検出範囲：0°〜360°
| 型番 | DDSM400 | DDSM210 | DDSM115 |
| 防塵防滴 | IP54 | 非対応 | IP54 |
| トルク定数 | 0.3 Nm/A | 0.23 Nm/A | 0.75 Nm/A |
| タイヤ径 | Φ74.5 | Φ72.6 | Φ100.7 |
| 通信規格 | LIN | UART | RS485 |
| 入力電圧 | DC 25.2 V | DC 9〜28 V | DC 12〜24 V |
| 総重量 | 236 g | 216 g | 765 g |
- PH 4P（2.0 mmピッチ）
1：Reserved 2：LIN（信号ケーブル、半二重シリアルポート） 3：GND（グランド） 4：Vcc（電源入力）寸法
資料
製造元希望小売価格：25.99ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.waveshare.com/...
商品コード: WAVESHARE-28626
【ご注意】
・使用方法についてのお問い合わせにはお答えできません。
・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。
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