Qwiic - 光学式トラッキングオドメトリーセンサ(PAA5160E1) 【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可]
SFE-SEN-24904
web販売価格 : | ¥13,111(税込) 注文受付単位:1 |
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メーカー : | その他メーカ/ブランド |
商品コード : | O8MS31 |
品名/型番 : | Qwiic - 光学式トラッキングオドメトリーセンサ(PAA5160E1) 【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可] / SFE-SEN-24904 |
登録日 : | 2024.8.22 |
概要
高精度かつ最新式のロボットナビゲーション機能を実現するコンパクトなオールインワンの光学式トラッキングオドメトリーセンサです。PixArt Imaging社のPAA5160E1チップを搭載し、さまざまな硬さの床面上での2軸モーションデータを正確に収集します。ボードには、リアルタイムで複数のセンサデータを組み合わせ、トラッキングのアルゴリズムを実行する強力な6軸IMUとマイコンを搭載しています。
大きさはわずか 1 インチ(2.54 mm)四方で、他社製品より外形が小型です。複数ボードが必要なかさばる製品とは違い、トラッキングアルゴリズムを搭載したシングルボード設計が特徴です。ArduinoやPythonライブラリを使って、簡単に組み込め、すぐに稼働できます。
PAA5160E1チップのトラッキング性能は、動作範囲10 〜 27 mm内で3 〜 5%の誤差と非常に優れていますが、センサファームウェアのキャリブレーションによる理想的な条件下では 、1%以下まで低減できます。このセンサは秒速 2.5 mまでの高速移動トラッキングに優れ、倉庫ロボット、商業ロボット、他の高速移動アプリケーションのナビゲーションに適しています。
Qwiic互換により、ご使用のXRPや他のロボットプロジェクトにシームレスに組み込めます。ユーザフレンドリーなインターフェースなので複雑な配線は不要、他のQwiic対応部品と簡単に接続できます。Arduino/Pythonライブラリとファームウェアに搭載されたトラッキングアルゴリズムにより、開発プロセスが効率化され、ロボット機能開発に専念できます。
注意:本製品はCLASS 1 レーザー製品(IEC 60825-1 2014)です。
詳細
Qwiicシステムには、I2C のセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。
また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。
特徴
- STM32:
- Arm 32 bit Cortex -M0+ CPU(最高周波数 48 MHz)
- 動作温度:-40 〜 85°C/105°C/125°C
- フラッシュメモリ:最大 32 Kbytes(保護機能付き)
- I2Cアドレス:0x17(固定)
- 光学式トラッキングセンサ- PAA5160:
- トラッキング精度:3 〜 5%
- トラッキング速度: 2.5 m/s
- トラッキング表面までの距離: 10 〜 27 mm
- フレームレート:20000 fps
- 6軸IMU 加速度計:
- 加速度フルスケール:±2/±4/±8/±16 g
- 角速度フルスケール:±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
資料
ソフトウェアライブラリ
製造元希望小売価格 :79.95ドル
製造元の販売ページ :https://www.sparkfun.com/products/...
商品コード: SFE-SEN-24904
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