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Qwiic - 光学式トラッキングオドメトリーセンサ（PAA5160E1）【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可]

Qwiic - 光学式トラッキングオドメトリーセンサ（PAA5160E1）【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可]
SFE-SEN-24904

web販売価格 :	￥13,111(税込) 注文受付単位：1
在庫 :	在庫僅少(通常5営業日以内出荷)
送料区分 :	宅配便(ヤマト運輸)
メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	O8MS31
品名／型番 :	Qwiic - 光学式トラッキングオドメトリーセンサ（PAA5160E1）【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可] / SFE-SEN-24904
登録日 :	2024.8.22

概要

※代引き不可
高精度かつ最新式のロボットナビゲーション機能を実現するコンパクトなオールインワンの光学式トラッキングオドメトリーセンサです。PixArt Imaging社のPAA5160E1チップを搭載し、さまざまな硬さの床面上での2軸モーションデータを正確に収集します。ボードには、リアルタイムで複数のセンサデータを組み合わせ、トラッキングのアルゴリズムを実行する強力な6軸IMUとマイコンを搭載しています。

大きさはわずか 1 インチ（2.54 mm）四方で、他社製品より外形が小型です。複数ボードが必要なかさばる製品とは違い、トラッキングアルゴリズムを搭載したシングルボード設計が特徴です。ArduinoやPythonライブラリを使って、簡単に組み込め、すぐに稼働できます。

PAA5160E1チップのトラッキング性能は、動作範囲10 〜 27 mm内で3 ～ 5%の誤差と非常に優れていますが、センサファームウェアのキャリブレーションによる理想的な条件下では、1%以下まで低減できます。このセンサは秒速 2.5 mまでの高速移動トラッキングに優れ、倉庫ロボット、商業ロボット、他の高速移動アプリケーションのナビゲーションに適しています。

Qwiic互換により、ご使用のXRPや他のロボットプロジェクトにシームレスに組み込めます。ユーザフレンドリーなインターフェースなので複雑な配線は不要、他のQwiic対応部品と簡単に接続できます。Arduino/Pythonライブラリとファームウェアに搭載されたトラッキングアルゴリズムにより、開発プロセスが効率化され、ロボット機能開発に専念できます。

注意：本製品はCLASS 1 レーザー製品（IEC 60825-1 2014)です。

詳細

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²C のセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

STM32:
- Arm 32 bit Cortex -M0+ CPU（最高周波数 48 MHz）
- 動作温度：-40 ～ 85°C/105°C/125°C
- フラッシュメモリ：最大 32 Kbytes（保護機能付き）
- I²Cアドレス：0x17（固定）
光学式トラッキングセンサ- PAA5160:
- トラッキング精度：3 ～ 5%
- トラッキング速度： 2.5 m/s
- トラッキング表面までの距離： 10 ～ 27 mm
- フレームレート：20000 fps
6軸IMU 加速度計:
- 加速度フルスケール：±2/±4/±8/±16 g
- 角速度フルスケール：±125/±250/±500/±1000/±2000 dps

資料

ソフトウェアライブラリ

製造元希望小売価格：79.95ドル
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-SEN-24904

【ご注意】
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・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。