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トランジスタ技術 2024年7月号
4910066630744

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メーカー : CQ出版社
商品コード : O6E115
品名/型番 : トランジスタ技術 2024年7月号 / 4910066630744
登録日 : 2024.6.14
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#CQ出版社 #電気・電子一般書籍
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概要

特集
月面探査に学ぶ 自律走行ロボット

SPECIAL企画
技術フロンティアたちの挑戦

【別冊付録】
保存版 使えるはんだ付け 小型&チップ部品対応

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詳細

●トランジスタ技術編集部 / 編
●サイズ:B5版
●ページ数:176ページ


【目次】
 SPECIAL企画
 技術フロンティアたちの挑戦


 洋上や海外でもcm級に迫る!7機体制の運用を目指す!
 準天頂衛星「みちびき」…日本のcm級測位の今と未来像

 小型月面探査機SLIM 開発者インタビュー(1)
 月面着陸を成功に導くための設計

 特集
 月面探査に学ぶ 自律走行ロボット


 中身は地上の電子回路技術
 イントロダクション 宇宙で活躍するさまざまなロボット&ローバ

 第1部 宇宙を目指せ!自律走行ローバ

 本気で宇宙を目指して!
 第1章 自作の自律走行ローバ ブラックロック砂漠打ち上げ実験

 宇宙ローバに求められる自律走行のシーケンス
 第2章 宇宙を目指して自作!自律走行ローバの概要

 自律制御はラズパイから!センサ/モータ制御はマイコンから!
 第3章 自律走行ローバの電気系

 着陸のショックに耐えるための工夫
 第4章 堅牢さが求められる宇宙ローバの機構

 確実なミッション遂行を支える
 第5章 宇宙ローバの自律走行ソフトウェア

 耐放射線試験と自己位置推定
 第6章 ホントに宇宙を走るローバに仕上げるには

 第2部 月面探査に学ぶ!ローバの制御技術

 農業分野への応用に期待!
 第1章 軟弱な地面を移動する!ローバの機構

 カメラ/LiDAR/自己位置推定/AI…未知な環境を調べながら進む
 第2章 月面障害物をすり抜ける!ローバ自律走行の基礎知識

 地球と月は片道2s!遠隔の建設から医療まで期待される
 第3章 ガチなリモート操作のキモ!ネットワーク遅延の補償制御

 第3部 宇宙機に学ぶ…高信頼性の設計技術

 過酷な月の夜越えを3度成功!SLIMに見る日本の技術力
 第1章 月面探査機に学ぶ高信頼性のワイヤレス給電

 地上も宇宙もパワエレはコンピュータで!
 第2章 シミュレーション活用!18V100W太陽光発電システムの設計

 周囲温度が大きく変化する月面ローバで考えてみた
 第3章 宇宙機に学ぶ!信頼性のための熱収支管理

 35V駆動で重さ25g&出力50W…火星探査機ローバ用モータの開発より
 Appendix 宇宙でOK!高速回転なのに鉄損を抑えた新型モータの実力

 連載

 激熱エレキ!僕たちトラ技団
 #15 新生!ネジの千石電商!

 エンジニアのための宇宙開発ウォッチ〈31〉
 月面を走る日本車!トヨタの有人ローバ

 回路動作から設計するプリント基板入門〈2〉
 「出力バッファのウソ」ドライブ能力の現実

 20〜20kHzで-150dBc!FFT超低ひずみ測定システム〈9〉
 CR部品の微小ひずみ測定用32V出力パワー・アンプの仕上げ

 トラ技Jr.コーナ

 シンプルな最新MHz帯電界結合ワイヤレス給電&電池レス走行を体験!
 10Wをワイヤレス給電でドバッ!4m2秒の爆走ミニ四駆の製作

 EVやドローンの充電ステーションなどに期待
 Appendix 理論革命…21世紀のワイヤレス給電の超キホン

 オンライン通販で1000円!冷却用ペルチェがあれば電源も電池も不要!
 ミニ火力発電!熱式AMラジオの製作

 RFコーナ

 超小型9×3mm!定番nRF52832搭載Bluetooth LE無線モジュール事始め〈後編〉
 スマホからBluetooth LE経由でLチカ体験

 一般

 Arduino IDE×UNO R4/STM32/ESP32/RP2040!手元にあるマイコン基板で作れる!
 自由にHDMIの解像度設定!EDIDエミュレータの製作

 別冊付録
 自宅ラボで実装できれば最強!接合メカニズム/便利ツール/QFP/取り外し
 保存版 使えるはんだ付け 小型&チップ部品対応

スタッフコメント

【店頭取扱情報】
シリコンハウス営業所 1F
※表示価格は税込価格です。

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