myAGV 2023 Jetson Nano - myCobot用搬送車 【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可]
MYCOBOT-MYAGV-2023-JN-PSE
web販売価格 : | ¥254,650(税込) 注文受付単位:1 |
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在庫 : | 在庫僅少(通常5営業日以内出荷) |
送料区分 : | 送料サービス |
メーカー : | その他メーカ/ブランド |
商品コード : | O2LS1M |
品名/型番 : | myAGV 2023 Jetson Nano - myCobot用搬送車 【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可] / MYCOBOT-MYAGV-2023-JN-PSE |
登録日 : | 2024.2.21 |
概要
当社にて電気用品安全法に準拠したACアダプタを国内調達し、同梱して発送いたします。開封痕がありますが、上記作業によるものですので予めご了承ください。
myCobotのメーカーであるElephant Robotics社が設計開発したAGV(無人搬送車)です。本製品はmyAGVのアップグレードバージョンで、コアプロセッサとしてJetson Nano B01 4GBを搭載しています。
旧版と同様にRaspberry Piを搭載しているバージョンも取扱いがあります。
本製品ではメカナムホイール、金属製フレームを採用している他、豊富なインターフェイスがあり、LiDAR、カメラも内蔵しています。ROSによる開発が可能です。myPallitizer 260シリーズ、mechArm 270シリーズ、myCobot 280シリーズ、myArmシリーズ、および UltraArmシリーズと構造的に互換性があり、連携によって多くのアプリケーションを実現できます。
本製品はスイッチサイエンスにて電気用品安全法に準拠したACアダプタを同梱して販売しています。また、本製品にはメーカー保証がついており、スイッチサイエンス経由でサポートを提供いたします。詳しくは「保証について」をご覧ください。
詳細
※上記画像、また下記動画にて搭載されているディスプレイおよび3Dカメラは別売りのオプションです。
仕様
- 寸法:331.15 x 230 x 190 mm
- 重量:4.16 kg
- 可搬重量:5 kg
- 連続動作時間:181 min
- 無負荷時の動作時間:328 min
- 充電電圧:12.6 V
- 動作温度:-5 ℃〜45 ℃
- タイヤ:メカナムホイール
- モーター:遊星ブラシレス DCモータ
- LiDAR:360°全方位レーダ
- 認識範囲:0.12 - 8 m - 内蔵コントローラ:Jetson Nano B01 4GB
- 使用可能IO:G7、G8、G9、G10、G11、G17、G18、G22、G23、G24、G25、G27
- 内蔵カメラ解像度:800万画素
- 内蔵カメラ視野角:77°
- 最大移動速度:0.9 m/s
myAGV PI 2023 | myAGV Jetson Nano 2023 | myAGV | ||
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仕様 | 重量 | 4.16 kg | 3.8 kg | |
寸法 | 331.15 x 230 x 190 mm | 311 x 236 x 130 mm | ||
最大積載量 | 5 kg | 2 kg | ||
連続動作時間 | 181 min | 120 min | ||
無負荷時の動作時間 | 328 min | 220 min | ||
ハードウェア パラメータ | カメラ | 5MP 視野角65° | 8MP 視野角77° 焦点距離 2.96 mm | 5MP 視野角65° |
モータ | 遊星ブラシレス DCモータ | ギヤードモータ | ||
USBポート | USB2.0 x 2 | USB3.0 x 2 | USB2.0 x 2 | |
映像ポート | microHDMI x 2 | HDMI Display Port | microHDMI x 2 | |
メインボード | Raspberry Pi 4B 2GB | Jetson Nano B01 4GB | Raspberry Pi 4B 2GB | |
ソフトウェア サポート | myStudio | 〇 | x | |
myBlockly | 〇 | x | ||
Visual Software | 〇 | x | ||
ナビゲーション | 2D SLAM | 〇 | x | |
3D SLAM | x | 〇 | x | |
アクセサリ サポート (別売) | myAGV 2023用7インチ高精細IPSタッチスクリーン | 〇 | x | |
Astra Pro 2 3D camera | x | 〇 | x | |
Realsense D435 | x | 〇 | x |
搭載可能なアクセサリパーツ(別売り)
内容物
- 1 x myAGV 2023 Jetson Nano
- 1 x HDMIケーブル
- 1 x 充電用ACアダプタ 12.6 V / 1 A(PSE対応済み)
※公式ドキュメント内のUSBゲームコントローラは同封していません。別途ご用意ください。
本製品は屋内使用を想定しています。屋外使用の場合、製品保証の対象外となるのでご注意ください。詳しくは 保証についてをご確認ください。
資料
寸法図
製造元希望小売価格:1,498ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://shop.elephantrobotics.com/products/...
商品コード: MYCOBOT-MYAGV-2023-JN-PSE
【ご注意】
・使用方法についてのお問い合わせにはお答えできません。
・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。