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Qwiic - BNO086搭載 VR IMUモジュール【スイッチサイエンス取寄品】

Qwiic - BNO086搭載 VR IMUモジュール【スイッチサイエンス取寄品】
SFE-SEN-22857

web販売価格 :	￥6,409(税込) 注文受付単位：1
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送料区分 :	宅配便(ヤマト運輸)
メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	NAGS39
品名／型番 :	Qwiic - BNO086搭載 VR IMUモジュール【スイッチサイエンス取寄品】 / SFE-SEN-22857
登録日 :	2023.10.16

概要

3軸加速度/ジャイロ/地磁気を組み合わせたCEVA社製のBNO086に、32 bit ARM Coretex M0＋を搭載したSiP（System in Package）Qwiicモジュールです。拡張現実（AR）、仮想現実（VR）、ロボットやIoTデバイスに最適です。

BNO086 のIMU（Inertial Measurement Unit )は、VRやその他のヘディングアプリケーションに適した、正確な回転ベクトルの向き（静的回転誤差2度以下）を生成します。すべてのセンサデータは統合され、ドリフト補正されて意味のある正確なIMU情報として出力されます。方向や動きの検出が必要なプロジェクトには最適です。

本製品には二つのI²C Qwiicコネクタ搭載され、QFNパッケージと簡単に接続できます。SparkFunのQwiicコネクトシステムにより、向きを気にしながらのハンダ付けは不要ですが、ブレッドボード用に2.54 mmピッチのピンも引き出されています。

BNO080は、Androidベースのスマートフォーンに実装され、携帯電話だけでバーチャルリアリティゴーグルで必要な計算全てを処理するように設計されていました。BNO080の製造終了（EOL）に伴い、CEVA社は機能改善（14 bit加速度計、アイドル状態の省電力化、インタラクティブ校正）されたピン互換のBNO086を開発しました。非常に強力なセンサで、インターフェースも複雑です。ボード上のハンダジャンパにより、二つのI²Cアドレスからいずれかを選択できます。通信手段としてI²Cを選択しない場合でも、SPIやUARTで通信可能です。回転ベクトル（多くの方がIMUに求める読み取り値）、加速度/ジャイロ/地磁気読み取り値、歩数計、アクティビティ分類（自転車など）を処理するI²Cベースのライブラリを提供します。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

詳細

利用例

仕様

動作電圧
- 2.4～3.6V
- 通常はQwiicケーブル経由で3.3 V
I²C（デフォルト）：最大400 kHz
SPI：最大3 MHz
UART：3 Mbps
回転ベクトル
- 動的誤差；3.5°
- 静的誤差：2.0°
ゲーミング回転ベクトル
- 動的誤差；2.5°
- 静的誤差：1.5°
- 動的方向誤差：0.5°/min
地磁気回転ベクトル
- 動的回転誤差：4.5°
- 静的回転誤差：3.0°
重力角度誤差：1.5°
リニア加速度精度：0.35 m/s²
加速度センサ精度：0.3 m/s²
ジャイロスコープ精度：3.1° / sec
磁力計精度：1.4 µT
2 x Qwiic 接続ポート
- I²Cアドレス；0x4B (デフォルト)、0x4A
I²Cプルアップ抵抗（2.2 kΩ）
電源LED
ジャンパ
- 電源 LED
- I²Cプルアップ抵抗
- アドレス選択
- プロトコル選択 0
- プロトコル選択1
ボード寸法：25.4 x 30.48 mm
重量：3 g

資料

製造元希望小売価格：29.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/…

商品コード: SFE-SEN-22857

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