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STL-27L 360°DTOF LIDARセンサ（UART、最大25m）【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可]

STL-27L 360°DTOF LIDARセンサ（UART、最大25m）【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可]
DFROBOT-SEN0589

web販売価格 :	￥37,426(税込) 注文受付単位：1
在庫 :	ショップ欠品中
送料区分 :	送料サービス
メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	NAGS35
品名／型番 :	STL-27L 360°DTOF LIDARセンサ（UART、最大25m）【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可] / DFROBOT-SEN0589
登録日 :	2023.10.16

概要

※代引き不可
最大測距距離が25 mで360°の環境スキャンが可能、60 kluxまでの環境光で使用でき、ガラス壁の検出も可能な小型DTOF（direct time-of-flight）LiDAR測距センサです。

詳細

特徴

測距範囲：0.03〜25 m
角度分解能：0.167°
ガラス壁の検出が可能
2 mの有効測定距離範囲内で、平均誤差は15 mm以内
提供されているソフトウェア開発キットは、ROS1とROS2に対応
アンチグレア：60 kluxまでの環境光に対応
内部の同軸ブラシレスモーターは最大10,000時間の寿命
人間の目に安全なFDA Class1準拠レーザーを利用

仕様

測定範囲：0.03〜25 m
測定精度：
- 測定範囲0.03〜2 mで±15 mm、標準偏差5 mm
- 測定範囲2〜8 mで±20 mm、標準偏差15 mm
- 測定範囲>8 mで±30 mm、標準偏差25 mm
スキャン角度：360°
スキャン周波数：10 Hz
測定周波数：21,600 Hz
角度分解能：0.167° @10 Hz
動作電圧：4.5〜5.5 V
信号レベル（UART、PWM）：3.3 V
UARTボーレート：921600 bps
消費電力：<300 mA @5 V
通信方式：UART
耐環境光：60,000 lux
動作温度：-10～50℃
保存温度：-30～70℃
重量：45 g

寸法図

※単位：mm、小数点「,」表記

露出必要範囲

※ 構造物で上図の範囲を覆うと測距精度に影響が生じます

内容物

1 x STL27L 360° LIDAR（25 m）
1 x 4Pデュポンケーブル

応用例

自動掃除機のようなホームサービスロボット
自動配膳機のような商用サービスロボット
ドローン
倉庫等での産業用ロボット
特殊ロボット

資料

データシート（GitHub）
開発マニュアル（GitHub）
CADデータ（zip）
※ 点群視覚化ソフトのLdsPointCloudViewer ツールは商品ページからダウンロードをお願いします。

製造元希望小売価格：160.00ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.dfrobot.com/product-2726.html

商品コード: DFROBOT-SEN0589

【ご注意】
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・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。