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MyActuator RMD-X4 サーボ 24V/1.2Nm/180rpm（1:6、v3、CAN）【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可]

MyActuator RMD-X4 サーボ 24V/1.2Nm/180rpm（1:6、v3、CAN）【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可]
MYACTUATOR-1021935040

web販売価格 :	￥32,120(税込) 注文受付単位：1
在庫 :	ショップ欠品中
送料区分 :	送料サービス
メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	NAGS1L
品名／型番 :	MyActuator RMD-X4 サーボ 24V/1.2Nm/180rpm（1:6、v3、CAN）【スイッチサイエンス取寄品】 [代引不可] / MYACTUATOR-1021935040
登録日 :	2023.10.16

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#【ショップ取り寄せ】スイッチサイエンス(SWITCHSCIENCE)

概要

※代引き不可
MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドで、本製品はCANバスによる通信が可能なモデルです。シリーズ展開されていますので必要な出力の製品を選択頂けます。

詳細

特徴

密閉構造による防水・防塵・腐食防止
精密な制御が可能
- 空洞ヘリカルギア
- 精密遊星ギア
内蔵エンコーダは電源切断後もデータを保持
より精度を要求される用途向に二つめのエンコーダーを組込可能
保護回路（過熱・過電流・過電圧・過速度）
- ファームウェアの遠隔更新が可能、カスタマイズ可能な命令、温度センサーをサポートし温度の読み取りも可能
CANによる安定した通信（500 k／1M bps）
デバッグ用ソフトウェアを提供（PC用）
- シャフト角、速度、消費電流などを波形としてリアルタイム表示
- セットアップ画面、アドバンスド画面で各種パラメータの設定が可能
- エンコーダの校正、ファームウェア更新、など
想定しているアプリケーション：ロボット
MyActuator RMD-X4（1:6、CAN）
- 定常入力電圧：24 V
- 無負荷時回転速度：250 rpm
- 公称回転速度：180 rpm
- 公称消費電流：1.6 A
- 公称出力：43 W
- 公称トルク：1.2 N.M
- モータ効率：0.6 %
- モータ重量：300 g
- 減速比：6:1
- フランジ直径：54 mm
- 全高：44 mm

スイッチサイエンス扱い・MyActuator社サーボアクチュエータ一覧表

SSCI SKU		9058	9059	9060	9061	9062
SSCI 商品名		MyActuator RMD-X4 （1:6、CAN）	MyActuator RMD-X6 （1:8、CAN）	MyActuator RMD-X8 Pro-H （1:6、CAN）	MyActuator RMD-X10 （1:7、CAN）	MyActuator RMD-X10 S2 （1:35、CAN）
制御方式	サーボモード	✓	✓	✓	✓	✓
制御方式	モーションモード	✓	✓	✓	✓	✓
通信方式・速度		CAN BUS 500k / 1M	CAN BUS 500k / 1M	CAN BUS 500k / 1M	CAN BUS 500k / 1M	CAN BUS 500k / 1M	ー bps
定常入力電圧		24	48	48	48	48	V
無負荷時回転速度		250	360	220	190	55	rpm
公称回転速度		180	310	160	170	50	rpm
公称消費電流		1.6	3.6	3.75	5.3	6.7	A
公称出力		43	135	135	215	265	W
公称トルク		1.2	4.5	8	12	50	N.M
モータ効率		60%	78%	75%	82.50%	82	%
モータ重量		300	490	780	1150	1700	g
減速比		6:1	8:1	6.2:1	7:1	35:1	ー
バックラッシュ		-	8	6	8	15	Arc min
フランジ直径		54	79	98	122	122	mm
全高		44	44.5	52	51	74	mm

内容物

1 x MyActuator RMD-X4 1:6 v3 CAN通信
1 x USB接続UARTアダプター（マイクロUSB(B)コネクタ）
1 x 本体・UARTモジュール間接続ケーブル
※USBケーブルは付属しません
※2023年8月現在、本商品の天面印刷は下記のように変更されています。また今後もメーカーにより告知なく変更される可能性があります。

資料

図面・スペック
RMD-Xシリーズ制御プロトコル
資料・ソフトダウンロードページ
中国myactuator社の静音/高精度なモーター(減速機つきもアリ)を輸入計画中 #スイッチサイエンスブログ
CAN接続例動画（2分13秒から）

デバッグソフトウェアの紹介

その他動画はこちらから。

商品コード: MYACTUATOR-1021935040

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