Inventor HAT Mini 【スイッチサイエンス取寄品】
PIMORONI-PIM672
| web販売価格 : | ￥4,620(税込) 注文受付単位：1 |
|---|---|
| 在庫 : | 在庫僅少(通常5営業日以内出荷) |
| 送料区分 : | 宅配便(ヤマト運輸) |
| メーカー : | その他メーカ/ブランド |
| 商品コード : | NAGS1K |
| 品名／型番 : | Inventor HAT Mini 【スイッチサイエンス取寄品】 / PIMORONI-PIM672 |
| 登録日 : | 2023.10.16 |
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#【ショップ取り寄せ】スイッチサイエンス(SWITCHSCIENCE)
概要
2 x 小型DCモータドライバ、2 x モータドライバ、4 x サーボ端子、4 x GPIO/ADC、8 x フルカラーLED、STEMMA QT/Qwiic端子、I2SアンプなどをRaspberry Pi Zeroサイズに収めたHATです。
詳細
特徴
仕様
紹介動画
資料
製造元希望小売価格：20ポンド（税別）
製造元の販売ページ：https://shop.pimoroni.com/...
商品コード: PIMORONI-PIM672
【ご注意】
・使用方法についてのお問い合わせにはお答えできません。
・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。
- 4 x 3ピン サーボ端子
- 4 x 3ピン GPIO/ADC端子
- GPIO/ADC端子の隣に電源とGNDピンがあり便利に使えます
- 2 x Hブリッジモータドライバ
- DRV8833採用
- エンコーダ付モーターを駆動可能
- コネクタ：
2 x JST SH 6ピンコネクタ（エンコーダ付モーター用）、または1 x 4ピンソケット（通常の小型DCモーター用）
- I2SモノラルD級アンプ
- MAX98357採用
- コネクタ：1.25 mmピッチ（2ピン）、Picoblade互換
- 8 x フルカラーLED（NeoPixel）
- 1 x ユーザー用タクトスイッチ
- 1 x STEMMA QT/Qwiic用コネクタ
- STEMMA QT/Qwiic用各種センサー／ディスプレイ／拡張基板が利用可能
- パススルー型ピンソケットでRaspberry Pi Zeroシリーズと接続
- サーボ端子、GPIO/ADC端子、モータドライバは8ビットMCU（NuMicro）経由で接続のため、ラズベリーパイのI/O資源を浪費しません
- 電源：ラズベリーパイ40ピン端子またはスクリューターミナル（3.5 mmピッチ、同梱しません）で供給
- Pythonライブラリを用意
仕様
- サーボ端子：4 x 3ピン
- 信号、モータ電源（+5 Vまたは外部電源入力端子より給電）、GND
- GPIO/ADC端子： 4 x 3ピン（信号、3.3 V電源、GND）
- モータ端子：下記いずれかを使用
- 2 x JST SH 6ピンコネクタ（モータ[+]、モータ[-]、3.3 V電源、エンコーダA相、エンコーダB相、GND）
- 1 x 4ピンソケット（モータA[+]、モータA[-]、モータB[+]、モータB[-]）
- D級アンプスピーカー端子：1.25 mmピッチ（2ピン）
- I2S信号：ラズベリーパイGPIO18（PCMCLK）、GPIO21（PCMDOUT）、GPIO19（PCMFS）、GPIO25（Amp Enable）を使用
- 8 x フルカラーLED（Neopixel）：Raspberry Pi GPIO12（32番ピン）で駆動
- 1 x ユーザー用タクトスイッチ：Raspberry Pi GPIO26（37番ピン）に接続
- 1 x STEMMA QT/Qwiic用コネクタ
- 外部電源入力端子：3.5 mmピッチ2Pスクリューターミナル（付属しません）
- Raspberry Pi 40ピン端子からの給電とスクリューターミナルからの給電は同時には出来ません
- 5 V以外のモーター電源を使いたい場合は(1)基板はんだ面の稲妻マークの箇所をパターンカットした上で、(2)外部電源入力端子に3.5 mmピッチ2Pスクリューターミナルをはんだ付けし、(3)外部電源入力端子に2.7〜10 Vのモーター電圧を給電する必要があります。
- UARTコネクタ：4ピン（付属しません。3.3 V電源、ラズベリーパイGPIO14（8番ピン）・GPIO15（10番ピン）、GND）
- I2Cアドレス：0x17（NuMicro）
- Raspberry Pi 40ピン端子 利用状況
紹介動画
資料
製造元希望小売価格：20ポンド（税別）
製造元の販売ページ：https://shop.pimoroni.com/...
商品コード: PIMORONI-PIM672
【ご注意】
・使用方法についてのお問い合わせにはお答えできません。
・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。
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