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SparkFun TMC6300搭載3相ブラシレスモータードライバ【スイッチサイエンス取寄品】

SparkFun TMC6300搭載3相ブラシレスモータードライバ【スイッチサイエンス取寄品】
SFE-ROB-21867

web販売価格 :	￥2,855(税込) 注文受付単位：1
在庫 :	通常5営業日以内出荷
送料区分 :	宅配便(ヤマト運輸)
メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	N5VS2B
品名／型番 :	SparkFun TMC6300搭載3相ブラシレスモータードライバ【スイッチサイエンス取寄品】 / SFE-ROB-21867
登録日 :	2023.5.31

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#【ショップ取り寄せ】スイッチサイエンス(SWITCHSCIENCE)

概要

Trinamic社製TMC6300チップを搭載し、ブラシレスジンバルモーターを制御するために設計された、強力で使いやすい3相モータードライバです。最大2 A（1.4 ARMS）の総駆動電流で、あらゆるBLDCモーターやPMSMモーターを制御するために使用できます。

このボードでは1つのモーターを完全に制御するために6つのPWM信号が必要です。ArduinoのSimple Field Oriented Controlライブラリがこのドライバーで機能しますが、6PWMモードでサポートするマイコンなど、いくつかのハードウェアの制約があることにご注意ください。

詳細

特徴

3つのハーフブリッジのハイサイドとローサイドを別々に制御することで、モーターの整流を各相で正確に制御
温度保護と短絡保護、システム障害検知などの各種保護機能付き
ICが下向きになるようなボード設計で、冷却が必要な場合、基板上のサーマルパッドに簡単に接続可能
ブレッドボードにぴったりと収まるようなブレイクアウトピン配置により、容易に組み立て可能

仕様

ブレイクアウトボード

モータードライバIC：TMC6300
入力
- VS/GND - 電源（2〜11 V）
- VCP - チャージポンプ（コンデンサ用）
- VIO - I/O ロジックレベル/スタンバイコントロール
- ハイサイド/ローサイドMOSFETペア
  - UH/UL（PWM入力）
  - VH/VL（PWM入力）
  - WH/WL（PWM入力）
出力
- SEN - 電流センス
- DIAG - 診断
- 3つのハーフブリッジからの出力
  - U/V/W（モーター相）

TMC6300

電圧範囲：2〜11 V
最大電流：2 A（1.4 Arms）
動作電流：7 mA
スタンバイ電流：<50 nA
I/O
- 3 x ハーフブリッジ回路
  - 入力：ハイサイド/ローサイドMOSFETペア
  - 出力：モーター駆動相
- 電流センス
- 診断用インジケーター
- 安定化電源：1.8 V
- チャージポンプ
保護機能
- サーマルシャットダウン：150°C
- 保護シャットダウン

資料

製造元希望小売価格：15.95ドル (税別)
製造元の販売ページ：http://www.sparkfun.com/product/...

商品コード: SFE-ROB-21867

【ご注意】
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