Motoron M1U256 シングルモーターコントローラ(シリアル接続) 【スイッチサイエンス取寄品】
POLOLU-5063
web販売価格 : | ¥3,058(税込) 注文受付単位:1 |
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在庫 : | 通常5営業日以内出荷 |
送料区分 : | 宅配便(ヤマト運輸) |
メーカー : | その他メーカ/ブランド |
商品コード : | N45S16 |
品名/型番 : | Motoron M1U256 シングルモーターコントローラ(シリアル接続) 【スイッチサイエンス取寄品】 / POLOLU-5063 |
登録日 : | 2023.4.5 |
概要
詳細
接続図
![](https://a.pololu-files.com/picture/0J11948.600.jpg?1c76f13d9583048de2f8aa790d593d83)
特徴/仕様
- ボード1枚につきブラシ付きDCモーター1台を制御可能
- 広い動作電圧:4.5 〜48 V(最大定格)
- 推奨最大公称バッテリ電圧:約36 V
- モーターあたり最大出力電流:2.2 A
- ピーク電流:6.4 A (1秒未満)
- モータ電源の逆電圧保護機能: -40 V以下
- ロジック電圧: 3.0 〜5.5 V
- 制御インターフェース
- 非反転TTLシリアル(最大250 kbps)
- オプションで巡回冗長検査(CRC)
- 設定可能パラメータ
- 最大加速度/減速度 正転/逆転
- 起動速度 正方向/負方向
- 方向転換ディレイ 正方向/逆方向
- PWM周波数:1 kHz〜 80 kHzまで8オプション
- コマンドタイムアウト機能
- 設定可能な自動エラー通知
- 2 x ステータスLED
- モーター回転方向表示LED
- エラー状態が簡単にわかるエラー出力
- 基板寸法:15.24 x 15.24 mm
![](https://a.pololu-files.com/picture/0J11949.600.jpg?300e05e9ef9df81f43b111356f8cd02b)
Motoron比較表
●マイクロバージョン
![]() M1T256 | ![]() M1U256 | ![]() M2T256 | ![]() M2U256 | |
インターフェース | I2C | UARTシリアル | I2C | UARTシリアル |
チャンネル数 | 1(シングル) | 2(デュアル) | ||
最大モータ電圧 | 48 V | 48 V | ||
推奨モータ電圧 | 36 V | 36 V | ||
最大連続電流 (チャンネル毎) | 2.2 A | 1.8 A |
●Arduino/Raspberry Pi用
![]() M3S256 ![]() M3H256 | ![]() ![]() | ![]() M2S24v16 ![]() M2H24v16 | ![]() M2S18v18 ![]() M2H18v18 | ![]() M2S18v20 ![]() M2H18v20 | |
インターフェース | I2C | ||||
チャンネル数 | 3(トリプル) | 2(デュアル) | |||
最大モータ電圧 | 48 V | 40 V | 30 V | ||
推奨モータ電圧 | 36 V | 28 V | 18 V | ||
最大連続電流 (チャンネル毎) | 2 A | 14 A | 16 A | 18 A | 20 A |
内容物
- 1 × Motoron M1U256シングルモーターコントローラ(シリアル接続)
- 1 × 12ピンヘッダー:適宜必要なピン数に切って使用
![](https://a.pololu-files.com/picture/0J11940.1200.jpg)
資料
製造元希望小売価格:21.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/5063/
商品コード: POLOLU-5063
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・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
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