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Motoron M1U256 シングルモーターコントローラ(シリアル接続) 【スイッチサイエンス取寄品】
POLOLU-5063

web販売価格 :	￥3,058(税込) 注文受付単位：1
在庫 :	通常5営業日以内出荷
送料区分 :	宅配便(ヤマト運輸)
メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	N45S16
品名／型番 :	Motoron M1U256 シングルモーターコントローラ(シリアル接続) 【スイッチサイエンス取寄品】 / POLOLU-5063
登録日 :	2023.4.5

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#【ショップ取り寄せ】スイッチサイエンス(SWITCHSCIENCE)

概要

ブラシ付きDCモーター1台をTTLシリアル（UART）インターフェースで制御するコントローラです。コンパクト（15 mm x 15 mm）ボードの動作電圧は4.5〜48 Vで、最大2.2 Aまで連続出力できます。ピンヘッダが付属しています。

詳細

同一シリアルバスにコントローラを複数接続でき、多数のモーターを制御できます。Motoronコントローラは、他の大半のドライバーと違ってPWM出力やタイマーを必要とせず、Motoronを何台接続してもUARTインターフェースが一つだけで済みます。

接続図

特徴/仕様

ボード１枚につきブラシ付きDCモーター１台を制御可能
広い動作電圧：4.5 ～48 V（最大定格）
- 推奨最大公称バッテリ電圧：約36 V
モーターあたり最大出力電流：2.2 A
- ピーク電流：6.4 A （１秒未満）
モータ電源の逆電圧保護機能： -40 V以下
ロジック電圧： 3.0 ～5.5 V
制御インターフェース
- 非反転TTLシリアル（最大250 kbps）
オプションで巡回冗長検査（CRC）
設定可能パラメータ
- 最大加速度/減速度正転/逆転
- 起動速度正方向/負方向
- 方向転換ディレイ正方向/逆方向
PWM周波数：1 kHz～ 80 kHzまで8オプション
コマンドタイムアウト機能
設定可能な自動エラー通知
2 x ステータスLED
モーター回転方向表示LED
エラー状態が簡単にわかるエラー出力
基板寸法：15.24 x 15.24 mm

Motoron比較表

●マイクロバージョン

	M1T256	M1U256	M2T256	M2U256
インターフェース	I²C	UARTシリアル	I²C	UARTシリアル
チャンネル数	1（シングル）		2（デュアル）
最大モータ電圧	48 V		48 V
推奨モータ電圧	36 V		36 V
最大連続電流 (チャンネル毎)	2.2 A		1.8 A

●Arduino/Raspberry Pi用

	M3S256 M3H256	M2S24v14 M2H24v14	M2S24v16 M2H24v16	M2S18v18 M2H18v18	M2S18v20 M2H18v20
インターフェース	I²C
チャンネル数	3（トリプル）				2（デュアル）
最大モータ電圧	48 V	40 V		30 V
推奨モータ電圧	36 V	28 V		18 V
最大連続電流 (チャンネル毎)	2 A	14 A	16 A	18 A	20 A

内容物

1 × Motoron M1U256シングルモーターコントローラ（シリアル接続）
1 × 12ピンヘッダー：適宜必要なピン数に切って使用

資料

製造元希望小売価格：21.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/5063/

商品コード: POLOLU-5063

【ご注意】
・使用方法についてのお問い合わせにはお答えできません。
・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。