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Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ(シリアル接続) 【スイッチサイエンス取寄品】
POLOLU-5067

web販売価格 : ¥4,320(税込)   注文受付単位:1
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メーカー : その他メーカ/ブランド
商品コード : N36S1I
品名/型番 : Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ(シリアル接続) 【スイッチサイエンス取寄品】 / POLOLU-5067
登録日 : 2023.3.6
数量 : 

概要

汎用のUARTシリアル制御DCモーターコントローラーです。4.5〜48 V(推奨最大36 V)/1.8 A(連続出力時)までの2台のブラシ付きDCモーターをTTLレベル非同期シリアル信号で制御できます。姉妹品としてシリアル接続に代えてI2Cで接続する製品も用意されており、ご利用のマイコンのポート空き状況に応じて選択できます。

詳細

特徴

  • 2台のモーターを個別に制御可能
  • モータ電源の逆電圧保護機能搭載
  • 最大48 V(推奨36 V)/1.8 A(ピーク6.4 A:1秒以内)で駆動可能
  • 使いなれたTTLレベル非同期シリアル信号で接続・制御できます。
  • 主な設定可能パラメータ
    • 最大加速度/減速度 正転/逆転
    • 起動速度 正方向/負方向
    • 方向転換ディレイ 正方向/逆方向
  • コマンドタイムアウト機能
  • 設定可能な自動エラー通知
  • 電源(VIN)電圧測定機能
  • コンパクトな基板(15.24 x 20.32 mm)
仕様

  • モータードライバ部
    • 同時接続可能DCモーター数:2
    • 最大連続出力電流:1.8 A(ピーク6.4 A:1秒以内)
    • PWM周波数:1 〜80 kHzから8段階で設定
    • その他機能:ハードウェアによる電流制限
  • 制御方法:TTLレベル非同期シリアル信号(非反転)
    • 通信速度:最大250 k-bps
    • シリアル信号通信電圧:3.0 V〜5.5 V(ロジック電源電圧を超えない事)
    • その他機能:巡回冗長検査(CRC)(オプション)
  • LED:状態表示、モーター回転方向表示
  • ロジック電源電圧:3.0〜5.5 V
  • 動作モーター電圧範囲:4.5〜48 V(絶対最大定格)、4.5〜36 V(連続動作適正電圧)
  • 基板寸法:15.24 x 20.32 mm
接続図



汎用デュアルモータコントローラキット セレクションガイド

制御方式モーター
接続数
モーター
最小動作
電圧
モーター
推奨最大
動作電圧
モーター
絶対最大
定格電圧
モーター
連続動作
適正電流
モーター
最大連続
出力電流
基板寸法
TB67H420FTG搭載デュアル/シングルモータードライバモジュールマイコンから駆動信号を出力2(1)10 V40 V
(保護回路
 有効動作
 上限電圧)
47 V1.7 A
(3.4 A:
シングル)
4.5 A
(9 A:
シングル)
25.4
 x 30.5
mm
Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ(I2C接続)I2Cでコマンド送信、コントローラ側でモーター駆動信号作成24.5 V36 V
(連続動作
 適正電圧)
48 V1.8 A
6.4 A15.24
 x 20.32
mm
Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ(シリアル接続)TTLシリアル信号でコマンド送信、コントローラ側でモーター駆動信号作成24.5 V36 V
(連続動作
 適正電圧)
48 V1.8 A
6.4 A15.24
 x 20.32
mm

注意

  • 使用の際は高温になります。火傷にご注意ください。
内容物

  • 1 × Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ(シリアル接続)
  • 1 × ピンヘッダー:適宜必要なピン数に切って使用
資料


製造元希望小売価格:27.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/5067/

商品コード: POLOLU-5067


【ご注意】
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・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。

※表示価格は税込価格です。

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