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Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ(I2C接続) 【スイッチサイエンス取寄品】
POLOLU-5065

web販売価格 :	￥4,320(税込) 注文受付単位：1
在庫 :	在庫僅少(通常5営業日以内出荷)
送料区分 :	宅配便(ヤマト運輸)
メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	N36S1H
品名／型番 :	Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ(I2C接続) 【スイッチサイエンス取寄品】 / POLOLU-5065
登録日 :	2023.3.6

概要

汎用のI²C制御DCモーターコントローラーです。4.5〜48 V（推奨最大36 V）/1.8 A（連続出力時）までの2台のブラシ付きDCモーターをI²Cで制御できます。姉妹品としてI²C制御に代えてTTLレベル非同期シリアル信号で制御する製品も用意されており、ご利用のマイコンのポート空き状況に応じて選択できます。

詳細

特徴

2台のモーターを個別に制御可能
モータ電源の逆電圧保護機能搭載
最大48 V（推奨36 V）/1.8 A（ピーク6.4 A：1秒以内）で駆動可能
使いやすいI²Cで接続・制御できます。
主な設定可能パラメータ
- 最大加速度／減速度正転/逆転
- 起動速度正方向/負方向
- 方向転換ディレイ正方向／逆方向
コマンドタイムアウト機能
設定可能な自動エラー通知
電源（VIN）電圧測定機能
コンパクトな基板（15.24 x 20.32 mm）

仕様

モータードライバ部
- 同時接続可能DCモーター数：2
- 最大連続出力電流：1.8 A（ピーク6.4 A：1秒以内）
- PWM周波数：1 〜80 kHzから8段階で設定
- その他機能：ハードウェアによる電流制限
制御方法：I²C
- 通信速度：最大400 kHz
- その他機能：巡回冗長検査（CRC）（オプション）
LED：状態表示、モーター回転方向表示
ロジック電源電圧：3.0～5.5 V
動作モーター電圧範囲：4.5～48 V（絶対最大定格）、4.5～36 V（連続動作適正電圧）
基板寸法：15.24 x 20.32 mm

接続図

汎用デュアルモータコントローラキット　セレクションガイド

	制御方式	モーター接続数	モーター最小動作電圧	モーター推奨最大動作電圧	モーター絶対最大定格電圧	モーター連続動作適正電流	モーター最大連続出力電流	基板寸法
TB67H420FTG搭載デュアル/シングルモータードライバモジュール	マイコンから駆動信号を出力	2（1）	10 V	40 V （保護回路　有効動作　上限電圧）	47 V	1.7 A （3.4 A：シングル）	4.5 A （9 A：シングル）	25.4 x 30.5 mm
Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ（I2C接続）	I²Cでコマンド送信、コントローラ側でモーター駆動信号作成	2	4.5 V	36 V （連続動作　適正電圧）	48 V	1.8 A	6.4 A	15.24 x 20.32 mm
Motoron M2U256 デュアルモーターコントローラ（シリアル接続）	TTLシリアル信号でコマンド送信、コントローラ側でモーター駆動信号作成	2	4.5 V	36 V （連続動作　適正電圧）	48 V	1.8 A	6.4 A	15.24 x 20.32 mm

注意

使用の際は高温になります。火傷にご注意ください。

内容物

1 × Motoron M2T256 デュアルモーターコントローラ（I2C接続）
1 × ピンヘッダー：適宜必要なピン数に切って使用

資料

製造元希望小売価格：27.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/5065/

商品コード: POLOLU-5065

【ご注意】
・使用方法についてのお問い合わせにはお答えできません。
・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。