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dToF LD19レーザー測距センサキット（12 m）【スイッチサイエンス取寄品】[代引不可]
DFROBOT-SEN0547

web販売価格 :	￥23,963(税込) 注文受付単位：1
在庫 :	在庫僅少(通常5営業日以内出荷)
送料区分 :	送料サービス
メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	N2GS3M
品名／型番 :	dToF LD19レーザー測距センサキット（12 m）【スイッチサイエンス取寄品】[代引不可] / DFROBOT-SEN0547
登録日 :	2023.2.16

概要

※代引き不可
最大12 mの測距と360°の環境スキャンが可能なdToF LD19レーザー測距センサです。小型・軽量で、最大30 klxの強い光にも耐えることができ、屋内外での高精度な距離計測、高速データ転送による長時間の動作が可能です。提供されるSDKはRobot Operating System 1（ROS1）、ROS2の両システムで動作します。
ドローン、ロボットの障害物回避、ジェスチャー制御、2Dジェスチャー認識などに利用できます。

詳細

特徴

半径12 mまでの距離測定が可能
コンパクトでスタイリッシュ
光干渉に強い
長寿命

仕様

モデル：LD19
測定距離：0.02~12 m （ターゲット反射率70%）
測定周波数：4500 Hz
スキャン周波数：5~13 Hz（通常10 Hz）
平均測距精度：±45 mm（0.3～12 m）
測距標準偏差：10 mm （0.3~12 m）
測定分解能：15 mm
スキャン範囲：360°
角度誤差：±2°
角度分解能：0.8°（10 Hz）
耐環境光：30 klx
レーザー波長：895～915 nm（通常905 nm)
ピッチ角：0-2°
入力電圧：5 V
動作電流：180 mA
製品電力：0.9 W
寸法： 38.59 x 38.89 x 33.50 mm
重量：47 g
ボーレート：230400 bps
通信インターフェース：UART（3.3 Vレベル）
動作温度：-10℃~40℃
保管温度：-30℃~70℃
モーター：ブラシレスモータ

内容物

1 x LD19 レーザー測距センサ
1 x アダプタボード
1 x 4ピンケーブル
1 x USBケーブル

資料

LD19 Raspberry Pi Raspbian ユーザーマニュアル（ダウンロード）
LD19 データシート（ダウンロード）
LD19 開発マニュアル（ダウンロード）
LD19 SDK（ダウンロード）
LD19 3DCADデータ（ダウンロード）

製造元希望小売価格：119ドル
製造元の販売ページ : https://www.dfrobot.com/product-2610.html

商品コード: DFROBOT-SEN0547

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