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RPLiDAR A1M8-R6 360度レーザースキャナーキット(範囲12 m) 【スイッチサイエンス取寄品】[代引不可]
SEEED-114992561

web販売価格 : ¥17,859(税込)   注文受付単位:1
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メーカー : その他メーカ/ブランド
商品コード : N2GS2Y
品名/型番 : RPLiDAR A1M8-R6 360度レーザースキャナーキット(範囲12 m) 【スイッチサイエンス取寄品】[代引不可] / SEEED-114992561
登録日 : 2023.2.16
数量 : 

概要

※代引き不可
RPLIDAR A1はSLAMTEC製の低コスト2次元レーザー測距レーダー(LIDAR)で、半径6 mの範囲内で360度スキャンニングを行います。作成された二次元ポイントクラウドデータは、地図作成、位置測定、物理/環境モデリングにご使用になれます。

スキャンニング周波数は、360ポイントのサンプリングで5.5 Hz、最大10 Hzに設定できます。

RPLIDAR A1は基本的に三角測量測定システムで、屋内及び日光のささない屋外のあらゆる環境で動作します。

詳細

特徴

  • 毎秒8,000回の測距データサンプリング(廉価LIDARでは最速)
  • 360度全方位レーザー測距スキャンニング
  • OPTMAG独自設計、長寿命
  • スキャンレート 2〜10 Hzに設定可能
  • ロボットのナビゲーションや位置測定に最適
  • プラグアンドプレイ
RPLiDAR比較表

商品距離範囲距離分解能角度分解能サンプルレート動作環境
RPLIDAR A1M8-R60.15〜12 m<0.5 mm≤1°2000〜8000 Hz屋内
<実距離の1%
RPLIDAR A2M60.2〜18 m<0.5 mm≤0.9°2000〜8000 Hz屋内
<実距離の1%
RPLIDAR A2M80.15〜12 m<0.5 mm≤0.9°2000〜8000 Hz屋内
<実距離の1%
RPLIDAR A3M1白色物体: 25 m0.225°16 kHz/10 kHz屋内外
黒色物体: 10 m
RPLIDAR S1白色物体: 40 m3 cm0.313〜0.587°9200 Hz屋内外
黒色物体: 10 m
RPLIDAR S2白色物体: 30 m5 cm0.12°32 kHz屋内外
黒色物体: 10 m
SLAMTEC MAPPER M1M120 m5 cm7000 Hz屋内外
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro40 m5c m9200Hz屋内外
用途

  • 家事/清掃ロボットの測位航行
  • 汎用ロボットの測位航行
  • スマートトイの測位/障害物検出
  • 環境スキャンニングと3Dリモデリング
  • 汎用SLAM(simultaneous localization and mapping )
仕様

寸法98.5 x 70 x 60 mm
総重量170 g
バッテリー別売り
測定距離白色物体:0.15〜6 m
角度範囲0〜360度
距離分解能< 0.5 mm
角度分解能≤1°
サンプル時間0.5 ms
サンプル周期2,000〜2,010 Hz
スキャンニングレート1〜10 Hz(標準値 5.5 Hz)
内容物

  • 1 x RPLIDAR A1(PWMモータードライバ内蔵)
  • 1 x USB アダプタ
  • 1 x RPLIDAR A1通信ケーブル
資料

製造元希望小売価格:99.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.seeedstudio.com/...

商品コード: SEEED-114992561


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※表示価格は税込価格です。

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