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Motoron M2H18v20 Raspberry Pi用デュアルハイパワーモーターコントローラキット【スイッチサイエンス取寄品】[代引不可]

Motoron M2H18v20 Raspberry Pi用デュアルハイパワーモーターコントローラキット【スイッチサイエンス取寄品】[代引不可]
POLOLU-5055

web販売価格 :	￥21,129(税込) 注文受付単位：1
在庫 :	在庫僅少(通常5営業日以内出荷)
送料区分 :	送料サービス
メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	N2GS2D
品名／型番 :	Motoron M2H18v20 Raspberry Pi用デュアルハイパワーモーターコントローラキット【スイッチサイエンス取寄品】[代引不可] / POLOLU-5055
登録日 :	2023.2.16

概要

※代引き不可
Raspberry Pi用のI²C制御DCモーターコントローラーです。Pololuの製品からは3品種取り揃えており、本品は18 V/20 A（最大連続出力電流）までの2個のブラシ付きDCモーターをI²Cで制御できます。Raspberry Pi（Model B+以降）にスタックできるように設計されているので、複数台を重ねて、多くのモータを独立して制御することが可能です。ターミナルブロック、ピンヘッダ、ピンソケット、スペーサー、ネジ類が付属しています。

詳細

特徴

2台のモーターを個別に制御可能
モータ電源の逆電圧保護機能搭載
ロジック電圧：3.0 ～5.5 V
動作電圧範囲：6.5 ～30 V(絶対最大定格)、6.5 ～18 V(連続動作適正電圧)
最大連続出力電流：20 A
制御方法：I²Cによる。通信速度最大400 kHz
巡回冗長検査（CRC）機能（オプション）
設定可能なパラメータ
- 最大加速度/減速度正転/逆転
- 起動速度正方向/負方向
- 方向転換ディレイ正方向／逆方向
PWM周波数：1 〜80 kHzから8段階で設定可能
電流センス機能
ハードウェアによる電流制限を設定可能
コマンドタイムアウト機能
設定可能な自動エラー通知
電源電圧測定機能
状態表示LED、モーター回転方向表示LED
寸法：65 × 56 mm

Raspberry Pi用デュアルハイパワーモータコントローラキット　セレクションガイド

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商品名	Motoron M2H18V18 Raspberry Pi用デュアルハイパワーモータコントローラキット	Motoron M2H18v20 Raspberry Pi用デュアルハイパワーモータコントローラキット	Motoron M2H24v16 Raspberry Pi用デュアルハイパワーモータコントローラキット
絶対最大定格電圧	30 V	30 V	40 V
連続動作適正電圧	18 V	18 V	28 V
最大連続出力電流	18 A	20 A	16 A

注意

青色5 mmのターミナルブロックは最大で16 Aまでのみ流せます。16 A以上を流す場合は直接ワイヤーを基板にハンダ付けして使用することをお勧めします。
付属のターミナルブロックは付属のピンソケットより背が高いです。よってターミナルブロックを使用する際は一番上のボードにするか、写真のように部品面に出たターミナルブロックの余分なピンを切り取った上でスペーサーと基板の間に追加のナットを挟むことになります。
搭載しているモータドライバには過加熱保護機能がついておりません。過電流・過加熱状態での使用はモータードライバに致命的な損傷を起こす可能性がある為、本基板の電流センス機能や外部の電流センサを用い電流を監視しながら使用するなどの考慮をお勧めします。
使用の際は高温になります。火傷にご注意ください。

内容物

1 × Motoron M2H18v20 Dual High-Power Motor Controller Kit for Raspberry Pi
3 × スクリューターミナル（2P）
1 × 1 × ピンソケット（2 x 20P）
1 × ピンヘッダー（25P）：適宜必要なピン数に切って使用
Raspberry Pi連結用スペーサー・ネジ・ナット一式

資料

製造元希望小売価格：99.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/5055

商品コード: POLOLU-5055

【ご注意】
・使用方法についてのお問い合わせにはお答えできません。
・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。