Jrk G2 21v3 USB制御モーターコントローラ（フィードバック付き） 【スイッチサイエンス取寄品】
POLOLU-3142
| web販売価格 : | ￥10,815(税込) 注文受付単位：1 |
|---|---|
| 在庫 : | 通常5営業日以内出荷 |
| 送料区分 : | 送料サービス |
| メーカー : | その他メーカ/ブランド |
| 商品コード : | N2GS28 |
| 品名／型番 : | Jrk G2 21v3 USB制御モーターコントローラ（フィードバック付き） 【スイッチサイエンス取寄品】 / POLOLU-3142 |
| 登録日 : | 2023.2.16 |
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#【ショップ取り寄せ】スイッチサイエンス(SWITCHSCIENCE)
概要
USBなどでブラシ付きDCモーターの速度または位置のクローズドループ制御ができるコンパクトなモーターコントローラです。USB、TTLシリアル、I2C、アナログ電圧（ポテンショメータ）、ホビー用ラジオコントロール（RC）の5種類の制御インターフェースをサポートしています。電源電圧範囲は4.5 V〜28 V（連続）と広く、出力電流は最大2.6 A（デューティー比や電源電圧に依る）です。ピンヘッダとスクリューターミナルが付属します。
詳細
特徴
製造元希望小売価格：59.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/3142
商品コード: POLOLU-3142
【ご注意】
・使用方法についてのお問い合わせにはお答えできません。
・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。
- 多様なホストMCU/CPUインターフェース
- USB：MicroUSB（タイプB）コネクタによりUSBにて接続
- TTLレベル非同期シリアル：5 Vで動作するマイクロコントローラとの接続
- I2C：マイクロコントローラとの接続
- RCサーボパルス信号：ラジコンでの操作
- アナログ電圧：可変抵抗器やアナログジョイスティックでの操作
- フィードバック制御オプション：
- アナログ電圧入力（0 V 〜 5 V）：クローズドループサーボシステム用
- 周波数：クローズドループ速度制御用パルスカウント（高周波フィードバック用）またはパルスタイミング（低周波フィードバック用）
- なし：オープンループ速度制御用
- 超音波PWM周波数による静音化：5 kHzまたは20 kHz
- 設定ユーティリティソフトによりUSBで接続したパソコンから本コントローラの設定や校正が可能（対応機種：Windows、Linux、Linux(Raspberry Pi)、macOS）
- CRCエラー検出機能（オプション）により、ノイズやソフトウェア障害による通信エラーを回避可能
- 逆電源保護機能
- フィールドアップグレード可能なファームウェア
- フィードバックポテンショメータ切断検出機能（オプション）
- ArduinoライブラリをPololuで用意
- 接続できるモーター数：1
- 制御信号インターフェース：USB(MicroUSB(タイプB))、TTLレベル非同期シリアル(ノンインバーテッド)、I2C、RCサーボパルス信号、アナログ電圧
- 動作電圧範囲：4.5 〜28 V
- 連続出力電流：最大2.6 A（ピーク 5 A）
- 外形寸法：25.4 × 30.48 mm
- 重量：4.5 g（付属品を除く）
- 1 × Jrk G2 21v3 USB制御モーターコントローラ
- 1 × ピンヘッダー（20P）：適宜必要なピン数に切断して使用
- 2 × スクリューターミナル（2P）
- ユーザーガイド
- Pololuの商品ページ （英文）
※ Pololu社の同種商品との比較、ユーザーガイド、Arduinoライブラリ、設定ユーティリティソフトほか
製造元希望小売価格：59.95ドル(税別)
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/3142
商品コード: POLOLU-3142
【ご注意】
・使用方法についてのお問い合わせにはお答えできません。
・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。
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