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OAK-D Pro PoE(固定焦点版) 【スイッチサイエンス取寄品】[代引不可]
LUXONIS-OAK-D-PRO-POE-FF

web販売価格 : ¥90,090(税込)   注文受付単位:1
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メーカー : その他メーカ/ブランド
商品コード : N2GS1E
品名/型番 : OAK-D Pro PoE(固定焦点版) 【スイッチサイエンス取寄品】[代引不可] / LUXONIS-OAK-D-PRO-POE-FF
登録日 : 2023.2.16
数量 : 

概要

※代引き不可
OAK-D PoEのアップグレード版です。OAK-D PoEのハードウェアに加え、IRレーザードットプロジェクタとIR照明LEDを搭載しています。厳しい環境に最適なM12コネクタとM8コネクタを備えており、IP65の防水/防塵性能を有しています。

詳細

OAK-D Proは4 TOPSの処理能力を持ち、あらゆるAIモデルを実行できるOAKカメラのシリーズ2です。

OAK-D OpenCV DepthAIカメラ(PoE版)のアップグレードバージョンで、OAK-Dよりも小型・軽量化されています。また、IRレーザードットプロジェクター(アクティブステレオ)とナイトビジョン用IR照明LEDを搭載しています。

RJ45の代わりに産業用のM12 PoEコネクタを搭載しています。さらにIO(USB2 D+/D-、camera IOs FSIN/STROBE、電源、補助GPIO)接続用のM8コネクタを搭載しています。

OAK-D Pro
(自動焦点版)
OAK-D Pro
(固定焦点版)
OAK-D Pro PoE
(自動焦点版)
OAK-D Pro PoE
(固定焦点版)
OAK-D-Pro W
(広角版)
モノクロステレオカメラ
FOV(D/H/V)
89.5°/80°/55°89.5°/80°/55°89.5°/80°/55°89.5°/80°/55°150°/128°/80°
モノクロステレオカメラ
フォーカス
固定焦点
19.6 cm - ∞
固定焦点
19.6 cm - ∞
固定焦点
19.6 cm - ∞
固定焦点
19.6 cm - ∞
固定焦点
18 cm - ∞
カラーカメラ
FOV(D/H/V)
78°/66°/5481°/69°/55°78°/66°/5489.5°/80°/55°120°/95°/70°
カラーカメラ
フォーカス
自動焦点
8 cm〜∞
固定焦点
50 cm〜∞
自動焦点
8 cm〜∞
固定焦点
50 cm〜∞
固定焦点
60 cm〜∞
M12 PoE×××
防水×××

特徴

  • IP65の防水/防塵性能
  • M12 Xコードコネクタ:802.3af PoE、1 Gbpsイーサネット
  • M8コネクタ:USB 2ホストを含めた柔軟なIO
  • 4 TOPSの処理能力(AI向けでは1.4 TOPS)
  • さまざまなAIモデルを実行可能(カスタムアーキテクチャー/ビルドのものも含む)
  • エンコーディング:H.264、H.265、MJPEG - 4k / 30 FPS、1080p / 60 FPS
  • コンピュータビジョン:ワープ/デュープ、リサイズ、クロップ、エッジ検出、特徴追跡
  • ステレオデプス:フィルタリング付き120 FPS
  • オブジェクトトラッキング:2Dおよび3Dトラッキング
  • IR投光LED:低照度・無照度環境での認識を可能に
  • IRレーザードットプロジェクター(アクティブステレオ):平坦な表面においてのデプス認識を向上
  • 寸法:111 x 47 x 31.1 mm
  • 重量:184 g

フォーカスバリエーション
固定焦点型と自動焦点型は、いずれも固定焦点のグレースケールステレオカメラを搭載しています。OAK-D-Liteの自動焦点と固定焦点の違いは、ステレオカメラとは別に搭載される、12.3 MPカラーカメラのみです。固定焦点はレンズが機械的に固定されて動かないのに対し、自動焦点は電磁石でレンズの位置を動的に制御できます。

両モデルとも共に50 cm〜無限大の物体の焦点が合いますが、自動焦点型は10 cmまで焦点を合わせられます。

  • 自動焦点型では物体を動的にフォーカスでき、主に50 cm以内の距離にある物体に対して有効です。また、APIを使用して焦点距離を設定できます。
  • 固定焦点型は、ドローン、芝刈り機、サスペンションなしの自転車など、激しい振動を伴う用途に適しています。
AFとFFの映り方の違いは以下をご覧ください。


レーザー ドットプロジェクター
レーザー ドット プロジェクターは、デバイスの前に多くの小さなドットを投影します。これは、特に壁や床など、視覚的に特徴が少ない表面(テクスチャがほとんどまたはまったくない空白の表面)に対する視差マッチングで役立ちます。この技術はASV(conventional active stereo vision)と呼ばれ、OAK-D(パッシブステレオ)と同じ様にデバイス上でステレオマッチングが実行されます。

下の画像に写っている平坦な壁では、ドットプロジェクタを使用しない場合(パッシブ)デプス認識は貧弱です。ドットプロジェクターを200 mAに設定すると(アクティブ)、デプス認識が大幅に改善されます。左下の画像をよく見ると、壁のあちこちに小さなドットが見えます。




IR LEDによる投光
IR LEDによる投光により、低照度環境での認識が可能になります。赤外線LEDで照明されたフレームではAI / CVプロセスを実行できます。なお、カラーカメラは赤外線光を認識しないので、AI/CVプロセスはモノカメラストリームを使用する必要があります。



カメラの仕様

カラーカメラステレオペア
センサIMX378OV9282
シャッター方式ローリンググローバル
FOV(対角/水平/垂直)81°/69°/55°89.5°/80°/55°
解像度12MP (4032x3040)1MP (1280x800)
フォーカス固定焦点
50 cm〜∞
固定焦点
19.6cm〜∞
最大フレームレート60 fps120 fps
ピクセルサイズ1.55μm×1.55μm3μm×3μm
センサーサイズ1/2.3インチ1/4インチ

内容物

  • 1 x OAK-D Pro PoEカメラ
  • 1 x M12 to RJ45ケーブル(2 m)
  • 1 x M8オス - オスケーブル(2 m)
  • 1 x クリーニングクロス

資料


製造元希望小売価格 : 499.00ドル
製造元の販売ページ:https://shop.luxonis.com/products/...

商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-POE-FF


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