OAK-D Pro PoE(固定焦点版) 【スイッチサイエンス取寄品】[代引不可]
LUXONIS-OAK-D-PRO-POE-FF
web販売価格 : | ¥90,090(税込) 注文受付単位:1 |
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在庫 : | 在庫僅少(通常5営業日以内出荷) |
送料区分 : | 送料サービス |
メーカー : | その他メーカ/ブランド |
商品コード : | N2GS1E |
品名/型番 : | OAK-D Pro PoE(固定焦点版) 【スイッチサイエンス取寄品】[代引不可] / LUXONIS-OAK-D-PRO-POE-FF |
登録日 : | 2023.2.16 |
概要
OAK-D PoEのアップグレード版です。OAK-D PoEのハードウェアに加え、IRレーザードットプロジェクタとIR照明LEDを搭載しています。厳しい環境に最適なM12コネクタとM8コネクタを備えており、IP65の防水/防塵性能を有しています。
詳細
OAK-D OpenCV DepthAIカメラ(PoE版)のアップグレードバージョンで、OAK-Dよりも小型・軽量化されています。また、IRレーザードットプロジェクター(アクティブステレオ)とナイトビジョン用IR照明LEDを搭載しています。
RJ45の代わりに産業用のM12 PoEコネクタを搭載しています。さらにIO(USB2 D+/D-、camera IOs FSIN/STROBE、電源、補助GPIO)接続用のM8コネクタを搭載しています。
OAK-D Pro (自動焦点版) | OAK-D Pro (固定焦点版) | OAK-D Pro PoE (自動焦点版) | OAK-D Pro PoE (固定焦点版) | OAK-D-Pro W (広角版) | |
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モノクロステレオカメラ FOV(D/H/V) | 89.5°/80°/55° | 89.5°/80°/55° | 89.5°/80°/55° | 89.5°/80°/55° | 150°/128°/80° |
モノクロステレオカメラ フォーカス | 固定焦点 19.6 cm - ∞ | 固定焦点 19.6 cm - ∞ | 固定焦点 19.6 cm - ∞ | 固定焦点 19.6 cm - ∞ | 固定焦点 18 cm - ∞ |
カラーカメラ FOV(D/H/V) | 78°/66°/54 | 81°/69°/55° | 78°/66°/54 | 89.5°/80°/55° | 120°/95°/70° |
カラーカメラ フォーカス | 自動焦点 8 cm〜∞ | 固定焦点 50 cm〜∞ | 自動焦点 8 cm〜∞ | 固定焦点 50 cm〜∞ | 固定焦点 60 cm〜∞ |
M12 PoE | × | × | ○ | ○ | × |
防水 | × | × | ○ | ○ | × |
特徴
- IP65の防水/防塵性能
- M12 Xコードコネクタ:802.3af PoE、1 Gbpsイーサネット
- M8コネクタ:USB 2ホストを含めた柔軟なIO
- 4 TOPSの処理能力(AI向けでは1.4 TOPS)
- さまざまなAIモデルを実行可能(カスタムアーキテクチャー/ビルドのものも含む)
- エンコーディング:H.264、H.265、MJPEG - 4k / 30 FPS、1080p / 60 FPS
- コンピュータビジョン:ワープ/デュープ、リサイズ、クロップ、エッジ検出、特徴追跡
- ステレオデプス:フィルタリング付き120 FPS
- オブジェクトトラッキング:2Dおよび3Dトラッキング
- IR投光LED:低照度・無照度環境での認識を可能に
- IRレーザードットプロジェクター(アクティブステレオ):平坦な表面においてのデプス認識を向上
- 寸法:111 x 47 x 31.1 mm
- 重量:184 g
フォーカスバリエーション
固定焦点型と自動焦点型は、いずれも固定焦点のグレースケールステレオカメラを搭載しています。OAK-D-Liteの自動焦点と固定焦点の違いは、ステレオカメラとは別に搭載される、12.3 MPカラーカメラのみです。固定焦点はレンズが機械的に固定されて動かないのに対し、自動焦点は電磁石でレンズの位置を動的に制御できます。
両モデルとも共に50 cm〜無限大の物体の焦点が合いますが、自動焦点型は10 cmまで焦点を合わせられます。
- 自動焦点型では物体を動的にフォーカスでき、主に50 cm以内の距離にある物体に対して有効です。また、APIを使用して焦点距離を設定できます。
- 固定焦点型は、ドローン、芝刈り機、サスペンションなしの自転車など、激しい振動を伴う用途に適しています。
レーザー ドットプロジェクター
レーザー ドット プロジェクターは、デバイスの前に多くの小さなドットを投影します。これは、特に壁や床など、視覚的に特徴が少ない表面(テクスチャがほとんどまたはまったくない空白の表面)に対する視差マッチングで役立ちます。この技術はASV(conventional active stereo vision)と呼ばれ、OAK-D(パッシブステレオ)と同じ様にデバイス上でステレオマッチングが実行されます。
下の画像に写っている平坦な壁では、ドットプロジェクタを使用しない場合(パッシブ)デプス認識は貧弱です。ドットプロジェクターを200 mAに設定すると(アクティブ)、デプス認識が大幅に改善されます。左下の画像をよく見ると、壁のあちこちに小さなドットが見えます。
IR LEDによる投光
IR LEDによる投光により、低照度環境での認識が可能になります。赤外線LEDで照明されたフレームではAI / CVプロセスを実行できます。なお、カラーカメラは赤外線光を認識しないので、AI/CVプロセスはモノカメラストリームを使用する必要があります。
カメラの仕様
カラーカメラ | ステレオペア | |
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センサ | IMX378 | OV9282 |
シャッター方式 | ローリング | グローバル |
FOV(対角/水平/垂直) | 81°/69°/55° | 89.5°/80°/55° |
解像度 | 12MP (4032x3040) | 1MP (1280x800) |
フォーカス | 固定焦点 50 cm〜∞ | 固定焦点 19.6cm〜∞ |
最大フレームレート | 60 fps | 120 fps |
ピクセルサイズ | 1.55μm×1.55μm | 3μm×3μm |
センサーサイズ | 1/2.3インチ | 1/4インチ |
内容物
- 1 x OAK-D Pro PoEカメラ
- 1 x M12 to RJ45ケーブル(2 m)
- 1 x M8オス - オスケーブル(2 m)
- 1 x クリーニングクロス
資料
製造元希望小売価格 : 499.00ドル
製造元の販売ページ:https://shop.luxonis.com/products/...
商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-POE-FF
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