※代引き不可
OAK-D PoEのアップグレード版です。OAK-D PoEのハードウェアに加え、IRレーザードットプロジェクタとIR照明LEDを搭載しています。厳しい環境に最適なM12コネクタとM8コネクタを備えており、IP65の防水/防塵性能を有しています。

OAK-D Proは4 TOPSの処理能力を持ち、あらゆるAIモデルを実行できるOAKカメラのシリーズ2です。

OAK-D OpenCV DepthAIカメラ（PoE版）のアップグレードバージョンで、OAK-Dよりも小型・軽量化されています。また、IRレーザードットプロジェクター（アクティブステレオ）とナイトビジョン用IR照明LEDを搭載しています。

RJ45の代わりに産業用のM12 PoEコネクタを搭載しています。さらにIO（USB2 D+/D-、camera IOs FSIN/STROBE、電源、補助GPIO）接続用のM8コネクタを搭載しています。

	OAK-D Pro （自動焦点版）	OAK-D Pro （固定焦点版）	OAK-D Pro PoE （自動焦点版）	OAK-D Pro PoE （固定焦点版）	OAK-D-Pro W （広角版）
モノクロステレオカメラ FOV（D/H/V）	89.5°/80°/55°	89.5°/80°/55°	89.5°/80°/55°	89.5°/80°/55°	150°/128°/80°
モノクロステレオカメラ フォーカス	固定焦点 19.6 cm - ∞	固定焦点 19.6 cm - ∞	固定焦点 19.6 cm - ∞	固定焦点 19.6 cm - ∞	固定焦点 18 cm - ∞
カラーカメラ FOV（D/H/V）	78°/66°/54	81°/69°/55°	78°/66°/54	89.5°/80°/55°	120°/95°/70°
カラーカメラ フォーカス	自動焦点 8 cm〜∞	固定焦点 50 cm〜∞	自動焦点 8 cm〜∞	固定焦点 50 cm〜∞	固定焦点 60 cm〜∞
M12 PoE	×	×	○	○	×
防水	×	×	○	○	×

特徴

• IP65の防水/防塵性能
• M12 Xコードコネクタ：802.3af PoE、1 Gbpsイーサネット
• M8コネクタ：USB 2ホストを含めた柔軟なIO
• 4 TOPSの処理能力（AI向けでは1.4 TOPS）
• さまざまなAIモデルを実行可能（カスタムアーキテクチャー/ビルドのものも含む）
• エンコーディング：H.264、H.265、MJPEG - 4k / 30 FPS、1080p / 60 FPS
• コンピュータビジョン：ワープ/デュープ、リサイズ、クロップ、エッジ検出、特徴追跡
• ステレオデプス：フィルタリング付き120 FPS
• オブジェクトトラッキング：2Dおよび3Dトラッキング
• IR投光LED：低照度・無照度環境での認識を可能に
• IRレーザードットプロジェクター（アクティブステレオ）：平坦な表面においてのデプス認識を向上
• 寸法：111 x 47 x 31.1 mm
• 重量：184 g

フォーカスバリエーション
固定焦点型と自動焦点型は、いずれも固定焦点のグレースケールステレオカメラを搭載しています。OAK-D-Liteの自動焦点と固定焦点の違いは、ステレオカメラとは別に搭載される、12.3 MPカラーカメラのみです。固定焦点はレンズが機械的に固定されて動かないのに対し、自動焦点は電磁石でレンズの位置を動的に制御できます。

両モデルとも共に50 cm〜無限大の物体の焦点が合いますが、自動焦点型は10 cmまで焦点を合わせられます。

• 自動焦点型では物体を動的にフォーカスでき、主に50 cm以内の距離にある物体に対して有効です。また、APIを使用して焦点距離を設定できます。
• 固定焦点型は、ドローン、芝刈り機、サスペンションなしの自転車など、激しい振動を伴う用途に適しています。

AFとFFの映り方の違いは以下をご覧ください。

• AFとFFの比較1（YouTube）
• AFとFFの比較2（YouTube）

レーザー ドットプロジェクター
レーザー ドット プロジェクターは、デバイスの前に多くの小さなドットを投影します。これは、特に壁や床など、視覚的に特徴が少ない表面（テクスチャがほとんどまたはまったくない空白の表面）に対する視差マッチングで役立ちます。この技術はASV（conventional active stereo vision）と呼ばれ、OAK-D（パッシブステレオ）と同じ様にデバイス上でステレオマッチングが実行されます。

下の画像に写っている平坦な壁では、ドットプロジェクタを使用しない場合（パッシブ）デプス認識は貧弱です。ドットプロジェクターを200 mAに設定すると（アクティブ）、デプス認識が大幅に改善されます。左下の画像をよく見ると、壁のあちこちに小さなドットが見えます。




IR LEDによる投光
IR LEDによる投光により、低照度環境での認識が可能になります。赤外線LEDで照明されたフレームではAI / CVプロセスを実行できます。なお、カラーカメラは赤外線光を認識しないので、AI/CVプロセスはモノカメラストリームを使用する必要があります。

カメラの仕様

	カラーカメラ	ステレオペア
センサ	IMX378	OV9282
シャッター方式	ローリング	グローバル
FOV（対角/水平/垂直）	78°/66°/54°	89.5°/80°/55°
解像度	12MP (4032x3040)	1MP (1280x800)
フォーカス	自動焦点 8 cm〜∞	固定焦点 19.6cm〜∞
最大フレームレート	60 fps	120 fps
ピクセルサイズ	1.55μm×1.55μm	3μm×3μm
センサーサイズ	1/2.3インチ	1/4インチ

内容物

• 1 x OAK-D Pro PoEカメラ
• 1 x M12 to RJ45ケーブル（2 m）
• 1 x M8オス - オスケーブル（2 m）
• 1 x クリーニングクロス

資料

• Luxonisブランドページ
• 製品ドキュメント
• データシート・STEPファイル（GitHub）
• DepthAI ドキュメント
• DepthAI フォーラム
• Discord コミュニティ

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製造元希望小売価格 : 499.00ドル
製造元の販売ページ：https://shop.luxonis.com/products/...

商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-POE-AF


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