STEMMA QT/Qwiic互換 LSM6DS3TR-C + LIS3MDL搭載 9自由度高精度IMU 【スイッチサイエンス取寄品】
ADA-5543
| web販売価格 : | ￥4,112(税込) 注文受付単位：1 |
|---|---|
| 在庫 : | 在庫僅少(通常5営業日以内出荷) |
| 送料区分 : | 宅配便(ヤマト運輸) |
| メーカー : | その他メーカ/ブランド |
| 商品コード : | N26SKU |
| 品名／型番 : | STEMMA QT/Qwiic互換 LSM6DS3TR-C + LIS3MDL搭載 9自由度高精度IMU 【スイッチサイエンス取寄品】 / ADA-5543 |
| 登録日 : | 2022.1.3 |
概要
ST社のLSM6DS3とLIS3MDLを横に並べて搭載した動き/方向/方位を検知する自由度9の高品質オールインワンセンサです。
LSM6DS3TR-C （別名LSM6DS3）は、入門レベルに最適な6自由度のIMU加速度/ジャイロセンサです。3軸加速度センサは、重力を測定することによって、どちらの方向が地球に対して鉛直か、またボードが3D空間でどれくらい加速されているか示します。3軸ジャイロセンサはスピンとねじれを測定します。
このチップは廃番になった入門レベルのIMU LSM6DS33と非常によく似ています。定評がありサポートに優れたLSM6DSファミリー製品に属していて、性能がさらに改善されています。DS33とはファームウェア非互換なので、コードを再コンパイルする必要があります。Arduino およびPythonライブラリは、ファミリー全体で利用できますが、どのチップを使用するか正確に指定する必要があります。
また、最も強い磁力がどちらから来ているか検知可能な3軸磁気センサLIS3MDLは、一般的に磁北検出のために使用されます。この3軸センサにより、合計で9自由度となり、これらのデータを組み合わせて、ボードを方向づけることができます。方法についてはガイドをご覧ください。
素早く簡単に始められるように、センサを電圧レギュレータとレベルシフト入力を備えたコンパクトなボードに搭載しました。これにより、電源/ロジックレベルが、3 Vか5 Vかで悩まずに使用できます。また、各チップからは I2Cインターフェースと割り込みピンのみを引き出して、使い方をシンプルにしています。ボードは組立検査済で、ブレッドボード用にピンヘッダが付属し、四つの取り付け穴でしっかり固定できます。
通信が I2Cなので、 2線（および電源とグランド）で接続できます。I2Cバス用にSparkFun Qwiic互換のSTEMMA QTコネクタを搭載しているので、ハンダ付け不要です。 Feather STM32F405など、ご使用のマイクロコントローラをケーブルで接続するだけで、9自由度のデータを即座に取得できます。 I2Cアドレスは、ボード裏面のジャンパにより変更でき、同一バスに二つのセンサボードを設置することができます。QTケーブルは付属していないので、別途お求めください。
センサをArduino/C++で組み込むためライブラリ（加速度/ジャイロ対応ライブラリ、磁気センサ対応ライブラリ）を作成しました。 高度なArduinoの使用法については、ST社からFIFO管理やタップ検出などを含むライブラリ（LSM6DS3TR-C用および LIS3MDL用 ）が提供されています。
LSM6DS3TR-C （別名LSM6DS3）は、入門レベルに最適な6自由度のIMU加速度/ジャイロセンサです。3軸加速度センサは、重力を測定することによって、どちらの方向が地球に対して鉛直か、またボードが3D空間でどれくらい加速されているか示します。3軸ジャイロセンサはスピンとねじれを測定します。
このチップは廃番になった入門レベルのIMU LSM6DS33と非常によく似ています。定評がありサポートに優れたLSM6DSファミリー製品に属していて、性能がさらに改善されています。DS33とはファームウェア非互換なので、コードを再コンパイルする必要があります。Arduino およびPythonライブラリは、ファミリー全体で利用できますが、どのチップを使用するか正確に指定する必要があります。
また、最も強い磁力がどちらから来ているか検知可能な3軸磁気センサLIS3MDLは、一般的に磁北検出のために使用されます。この3軸センサにより、合計で9自由度となり、これらのデータを組み合わせて、ボードを方向づけることができます。方法についてはガイドをご覧ください。
素早く簡単に始められるように、センサを電圧レギュレータとレベルシフト入力を備えたコンパクトなボードに搭載しました。これにより、電源/ロジックレベルが、3 Vか5 Vかで悩まずに使用できます。また、各チップからは I2Cインターフェースと割り込みピンのみを引き出して、使い方をシンプルにしています。ボードは組立検査済で、ブレッドボード用にピンヘッダが付属し、四つの取り付け穴でしっかり固定できます。
通信が I2Cなので、 2線（および電源とグランド）で接続できます。I2Cバス用にSparkFun Qwiic互換のSTEMMA QTコネクタを搭載しているので、ハンダ付け不要です。 Feather STM32F405など、ご使用のマイクロコントローラをケーブルで接続するだけで、9自由度のデータを即座に取得できます。 I2Cアドレスは、ボード裏面のジャンパにより変更でき、同一バスに二つのセンサボードを設置することができます。QTケーブルは付属していないので、別途お求めください。
センサをArduino/C++で組み込むためライブラリ（加速度/ジャイロ対応ライブラリ、磁気センサ対応ライブラリ）を作成しました。 高度なArduinoの使用法については、ST社からFIFO管理やタップ検出などを含むライブラリ（LSM6DS3TR-C用および LIS3MDL用 ）が提供されています。
詳細
仕様
LSM6DS3TR-C仕様
- フルスケール ±2/±4/±8/±16 g
- フルスケール ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
- ハードウェアインターフェース I2Cまたは SPI
- 最大出力データレート 1.6 KHz
- タップ/ダブルタップ、落下、 歩行計/振動検出
- I2C アドレス：0x6A または0x6B
- フルスケール ±4/±8/±12/±16 ガウス（選択可能）
- 連続/単一変換モード
- 16 bitデータ出力
- 割り込み発生器
- I2Cアドレス：0x1C または0x1E
- 使用ガイド
- 使用例
製造元希望小売価格 : 19.95 ドル
製造元の販売ページ : https://www.adafruit.com/product/...
商品コード: ADA-5543
【ご注意】
・使用方法についてのお問い合わせにはお答えできません。
・当社から提供する情報はウェブサイトに記載しているものがすべてとなります。
・故障、不良があった場合にその原因追求は致しません。
・一部の商品を除き、輸入商品の再輸出については、該非判定書、パラメーターシートなどのご用意はいたしません。
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