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Qwiic - ISM330DHCX/MMC5983MA搭載 9DoF IMUモジュール【スイッチサイエンス取寄品】
SFE-SEN-19895

web販売価格 :	￥8,549(税込) 注文受付単位：1
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送料区分 :	宅配便(ヤマト運輸)
メーカー :	その他メーカ/ブランド
商品コード :	N26SKQ
品名／型番 :	Qwiic - ISM330DHCX/MMC5983MA搭載 9DoF IMUモジュール【スイッチサイエンス取寄品】 / SFE-SEN-19895
登録日 :	2022.1.3

概要

STMicroelectronics社製の高性能ISM330DHCX 3Dデジタル加速度/角速度（ジャイロ）センサとMEMSIC社製のMMC5983MA 3軸磁気センサを組み合わせた強力で便利なQwiic対応ブレークアウトボードです。

詳細

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

ISM330DHCX 6DoF IMU
- 電源電圧：1.71 ～3.6 V
- 3軸加速度センサスケール：±2/±4/±8/±16 g
- 3軸角速度センサスケール： ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 度/秒
- 温度範囲：-40 ~ 105 °C
- 内蔵補正（全温度での高安定化用）
- 加速度 / 角速度センサデータ出力用外部SPIシリアルインターフェース（OISおよび他の手ブレ補正用途）
- 6チャンネル同期出力
- 追加外部センサからデータ収集するセンサハブ機能
- 内蔵スマートFIFO（最大9 kB）
- 加速度 / 角速度 / 外部センサからのデータを処理するプログラマブル有限ステートマシン
- 機械学習コア
- 内蔵スマート機能と割り込み：傾き検出、落下検出、ウェイクアップ、6D/4D方向、クリック、ダブルクリック
- 内蔵歩数計、ステップ検出/カウンター
- 内蔵温度センサ
- I²Cアドレス：0x6B (デフォルト)、0x6A (代替)
MMC5983MA磁気センサ
- 電源電圧：2.8～3.6 V
- パワーダウン電流：1µA
- 完全一体化した3軸磁気センサ
- ダイナミックレンジと精度：
  - フルスケールレンジ：±8 G （ガウス）
  - 18ビット動作
  - 全RMSノイズ： 0.4 mG
  - 方向精度：±0.5º
- 最大出力データレート：1000 Hz
- 感度補正機能搭載
- 温度センサ内蔵
- I²Cアドレス：0x30
2x Qwiic 水平コネクタ

資料

回路図
Eagle ファイル（ダウンロード）
ボード寸法
接続ガイド
データシート
- ISM330DHCX
- MMC5983MA
Arduino ライブラリ
- 6自由度IMU ISM330DHCX
- MMC5983MA磁気センサ
GitHubハードウェアリポジトリ

製造元希望小売価格 : 39.95ドル
製造元の販売ページ : https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-SEN-19895

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