u-blox社のZED-F9PとGPS RTK（Real Time Kinematics）を始めるためのスターターキットです。 GPSを使えば、地球上のどこにいていも30秒以内に現在位置、移動先、行き方がわかります。GPS RTKでは、GPSモジュールがミリメートル単位で調整可能なほど高精度になったので、本キットに搭載されることになりました。

本製品は、GPS-RTK2の設計に基づいて高精度GPSのレベルをアップし、 u-blox社 ZED-F9P モジュールを搭載した強力なRTKボードの最新作です。ZED-F9Pは、高精度GPS/GNSSロケーションソリューション用の最上級モジュールで、 3次元精度10 mmのRTKを含み、位置のX、Y、Z座標を爪の幅程度の精度で知ることができます。ZED-F9Pは、移動局と基地局両方の動作ができます。便利なQwiicシステムの利用により、システムとの接続にハンダ付けは不要です。また、ブレッドボードでも使用できるように、2.54 mmピッチのピンも用意されています。

充電可能なバックアップバッテリーを含み、最長2週間、最新のモジュール構成や衛星データを保存できます。このバッテリーにより、初回測位時間（time-to-first-fix）を劇的に短縮する「ウォームスタート」が可能となります。このモジュールは「サーベイイン」モードを搭載し、基地局となって、RTCM 3.x補正データを生成することができます。また、お客様からのフィードバックに基づいて、このバージョンではU.FLコネクタを廃止し、SMAコネクタを搭載しました。

ZED-F9Pの設定オプションは数多く、ジオフェンシング、可変I²Cアドレス、可変更新頻度、さらには高精度RTKソリューションは最大20 Hzまで上げることができます。GPS-RTK2では、同時にすべて有効となるUSB-C（COMポートとしてエミュレート）、UART1（3.3 V TTLレベル）、RTCM受信用UART2（3.3 V TTLレベル）、I²C（Qwiicコネクタ2本または引き出しピン）、SPIの五つの通信ポートを備えています。

Qwiicコネクトシステム経由で、GPS-RTK-SMAの読み取りや制御を容易にするために、u-blox モジュール用の広範なArduinoライブラリを用意しました。NMEA はもう必要ありません。非常に軽量なバイナリーインターフェースを使用することで、マイクロコントローラ（とシリアル1ポート）を休ませることができます。また、緯度、経度、方向、速度を、常時ポーリングせずにI²C経由で表示させることができます。

このキットには、GNSSマルチバンドアンテナ、グランドプレート、リバーシブルUSB A-Cケーブルが付属します。付属アンテナはマグネットベースを採用し、従来のL1とL2 GPSバンド受信用に設計されています。グランドプレートはアンテナ性能を大幅に向上させます。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I²Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。

また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

内容物

• 1 x Qwiic - ZED-F9P搭載 GPS-RTK-SMAモジュール
• 1 x GNSS マルチバンドマグネチックマウントアンテナ - 5 m（SMA）
• 1 x GPS アンテナグラウンドプレート
• 1 x リバーシブルUSB A-C ケーブル 0.8 m

特徴

GPS-RTK-SMA モジュール ZED-F9P：

• GPS、GLONASS、 Galileo、BeiDou同時受信
• L1C/A 、L2C 両バンド受信
• 入力電圧：5/3.3 V （ロジック電圧はすべて 3.3 V）
• 消費電流：68 〜130 mA （コンステレーションと追跡状態による）
• 初回測位時間（Time To First Fix）：25秒（コールド時）、2秒（ホット時）
• 最高ナビゲーションレート：
  • PVT（UBX バイナリプロトコルでの基本ロケーション） - 25 Hz
  • RTK - 20 Hz
  • Raw - 25 Hz
• 水平位置精度:
  • 2.5 m（RTK無効時）
  • 0.010 m（RTK有効時）
• 最高高度: 50 km
• 最高速度: 500 m/s
• 重量: 6.8 g
• 寸法: 43.5 x 43.2 mm
• 2 x Qwiic コネクタ

アンテナ:

• 周波数:
  • L1 バンド：1559〜1606 MHz
  • L2/L5 バンド： 1197〜1249 MHz
• ピークゲイン（直径15 cm グランドプレーン上）:
  • L1 バンド：3.5 dBic
  • L2/L5 バンド： 0〜2.0 dBic
• VSWR：最大 2
• 帯域： 最小 200 MHz
• インピーダンス: 50 Ohm
• 偏波：右旋回偏波
• GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou対応
• 5m 同軸ケーブル、SMAコネクタ付き
• マグネットベース、固定設置オプション（ネジ取り付け、2 x M4 ネジ）
• 寸法： 60.0 x 82.0 x 22.5 mm
• 重量： 175 g （ケーブル含む）

グランドプレート：

• 直径：約10 cm
• 厚さ：約1.6 mm
• 重量：約80 g
• 中心スレッド： 1/4-20 UNC スレッド
• 仕上げ：産業用

USB ケーブル：

• リバーシブルUSB-A コネクタ
• リバーシブルUSB-Cコネクタ
• ケーブル長：0.8 m

資料

GPS-RTK-SMA ブレークアウト ZED-F9P：

• 回路図
• Eagleファイル（ダウンロード）
• 取付穴と寸法
• 接続ガイド
• データシート(ZED-F9P)
• UBXとNMEA プロトコルマニュアル（ZED-F9P）
• 組立マニュアル(ZED-F9P)
• 製品サマリ（ZED-F9P）
• リリースノート- FW1.00（ZED-F9P）
• サンプルRTCM 出力、ZED-F9P
• u-blox ECCN
• Arduinoライブラリ
• GitHub

アンテナ：

• データシート(ANN-MB-00)
• 製品サマリ

グランドプレート：

• 低コストアンテナを使ってセンチメータレベルの性能達成

USBケーブル：

• 製品図面

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製造元希望小売価格 : 324.95ドル
製造元の販売ページ : https://www.sparkfun.com/products/...

商品コード: SFE-KIT-18292


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