Arduinoはシングルボードのコンピュータで、デジタル・アナログの入出力を行える端子を備え、LEDやスイッチ、センサなどを制御できます。しかもプログラミングが簡単で、マイコン初学者でも取りかかりやすいのが特長です。本書は、鉄道模型をもっと楽しみたいけど、マイコンの知識はゼロ。だけど、信号機や踏切を本物そっくりに動かしたい。そんなチャレンジ精神旺盛な人に読んでもらいたい、入門以前の鉄道模型プログラム本です。

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●著者：内藤春雄
●サイズ：A5判
●ページ数：232ページ

●Part. 0：はじめに〜Arduinoで何ができる
・マイコンってナニさ？
・まずは，マイコン以前の話から
・IDEの構築までの手順
・BlinkのサンプルスケッチでLEDを点滅させてみよう
＜製作スタート！＞Blinkでハザードランプを点滅させる

●Part. 1：交通信号機をつくろう
・マイコンの言葉なんて慣れてしまえば，かんたん
・少しだけスケッチのルールを知ろう
・交通信号機のスケッチ
・Arduinoに書き込む
・ブレッドボードに配線する
・LEDについて
・LEDは小型で長寿命
・チップLEDなんか怖くない
・はんだ付けのコツ
＜製作スタート！＞交通信号機をつくる

●Part. 2 暗くなるとストラクチャーが自動点灯
・光センサーはレイアウトの必需品
・明るさの変化を数字で見る
・Arduinoがパソコンと対話する
・“もしも”というArduinoの便利な言葉
・数字が大きいか，小さいかで判断する
・「〇でなければ，□をしろ」と指示する
＜製作スタート！＞暗くなると屋台の赤提灯がつく

●Part. 3：2，3，4灯式信号機をつくろう
・車両の通過を光センサーが感じる
・2灯式信号機のスケッチ
・3灯式信号機のスケッチ
・4灯式信号機のスケッチ
＜製作スタート！＞3灯式信号機と4灯式信号機をつくる

●Part. 4：踏切遮断器，腕木式信号機をつくろう
・サーボモーターとは
・サーボモーターを動かしてみよう
・遮断機のスケッチを考える
＜製作スタート！＞踏切遮断器，腕木式信号機をつくる

●Part. 5：踏切警報器をつくろう
・警報音を出す
・踏切警報音をつくる
・踏切警報音のスケッチ
・光センサーを加える
・遮断機の付いた警報器にしてみよう
＜製作スタート！＞踏切警報器をつくる

●Part. 6：ターンテーブルを動かそう
・ステッピングモーターとは
・動かすにはトランジスタアレイが必要
・サンプルスケッチはどれを使うのか
・サンプルスケッチのだいたいのイメージ
・配線してみよう
・アナログ値でステッピングモーターの動きを知る
＜製作スタート！＞Nゲージでターンテーブルをつくる

●Part. 7：自動運転をしてみよう
・Arduinoをパワーパックにしてみよう
・自動運転にチャレンジ
・ポイントマシンを付けてみた
＜製作スタート！＞スイッチバックをつくる

●Part. 8：500円マイコンをつくってみた
・わずか5点の部品でマイコンをつくる
・ブートローダが大切
・稼働テストをスタート
・USBでパソコンとつなげてみた

●Part. 9：パーツや回路のこと
・回路図の見方
・買うのは実店舗か通販か

●Part. 10：最後に，ちょっとだけ専門用語のこと
・C言語の基礎知識
・この本で使用したスケッチ

本書の一部ページを，PDFで確認することができます。(技術評論社リンク)
・サンプルPDFファイル1(1282KB)
・サンプルPDFファイル2(1215KB)
・サンプルPDFファイル3(1376KB)

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