※代引き不可
倒立振子を題材に、入門から本格的な研究まで幅広く制御の仕組みや理論を学習できる倒立振子制御学習キットです。工業高校を中心とする高等学校、工業高等専門学校、専門学校、短期大学校、大学、または企業における研修教材としての活用にも最適です。

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※取寄せ対応品につき、手配後のキャンセル・変更には応じられませんのであらかじめご了承願います。

●モータ：FA-130-2270タイプDCコアードモータ×2(本体駆動用)
●CPU：NXPセミコンダクターズ社製 ARM Cortex-M3マイコン LPC1343
●搭載出力：
・DCモータ出力×2
・LED×2
●センサ：
・ジャイロセンサ×1
・ロータリーエンコーダ×2
・DCモータ用双方向電流検出回路×2
●インターフェース：
・USB(HID)×1
・I²C×1
・UART×1
・無線コントローラ「VS-C3」接続ポート×1
●材質：樹脂(フレーム：PC、ホイール：POM)
●外形：177(H)×90(W)×42(D)mm
●重量：約150g(バッテリ非搭載時)
●制御方法：
1.「バランサー2プログラマ」
・GUI形式で各種パラメータを入力、調整でき、容易に本体の倒立が可能
・本体よりセンサ等の情報を読み取り、画面にグラフと数値でモニタリング表示可能
2.C言語統合開発環境「LPCXpresso」
・ロボット本体の制御マイコン用のC言語統合開発環境
・倒立用のサンプルソースを無償公開し、マイコンプログラム未経験者でも倒立制御が可能
・各センサ値の取得、モータ制御、電流制御関数を含む専用ライブラリを公開
3.USB通信制御ライブラリ「バランサー2 SDK」
・WindowsPCとUSB接続したロボット本体と通信を行うためのSDK
・開発環境はMicrosoft Visual C＋＋に対応
・バランサー2プログラマ上で表示されるメモリマップの読み書き、本体に記録したログの取得が可能
●電源：
・単3形アルカリ乾電池 または 単3形ニッケル水素充電池×2本(別売)
・USBバスパワー(モータなど一部機能を除く)
●動作環境：
・OS：Windows/XP/Vista/7/8/8.1(日本語版)
・CPU：Pentium-III以降(1GHz 以上推奨)
・RAM：128MB
・インターフェース：USB(HID)

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【店頭取扱情報】
・シリコンハウス営業所 1F