メカトロニクスは機械工学と電子工学が融合してできた技術。この技術の登場により、より複雑・高度なモノづくりができるようになったほか、私たちの日常生活をより快適にさせてくれています。本書は、そのメカトロニクスの構成や仕組みなどを初心者でもわかるようにやさしく解説したメカトロニクスの入門書です。

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●著者：三田純義
●第1章：広く使われているメカトロニクス
1：メカトロニクス技術とは「現代の技術の基礎」
2：メカトロニクス技術を活かした機械・機器の構成要素「センサ・コントローラ・アクチュエータ」
3：メカトロニクスの頭脳「コントローラ(制御装置)」
4：家庭における機器と制御(1)「電気湯沸かしポット」
5：家庭における機器と制御(2)：「電気炊飯器」
6：家庭における機器と制御(3)「電気洗濯機」
7：工場におけるメカトロニクス「工場の自動化」
8：ロボット「産業用ロボット」2
9：制御のしくみ「ON─OFF制御・シーケンス制御・コンピュータ制御」
10：制御の方法「フィードバック制御」
11：コンピュータを使った制御「プログラムによる制御」
●第2章：動きや状態を検知するセンサと回路
12：センサのいろいろ「接触・回転・温度・光・音のセンサ」
13：広く使われているスイッチ「機械的なスイッチ」
14：力のセンサ「力の大小を抵抗・電圧に変換」
15：伸び・縮みの変形から力を測るセンサ「ひずみゲージ」
16：回転角や傾斜を測る「ポテンショメータと傾斜センサ」
17：回転数を測る「回転速さのセンサ」
18：速度の変化を検知する「加速度センサ」
19：温度を測る「温度センサ」
20：光を測る「光センサ」
21：触らずに測る「非接触センサ」
22：センサからの信号(1)「スイッチ式センサとディジタル信号」
23：センサからの信号(2)「アナログ型のセンサとアナログ信号」
24：センサとブリッジ回路「差の検出」「電圧の比較と差」
25：センサからの信号の処理「増幅・バッファ・比較とON─OFF」
26：センサからの信号を増幅する「増幅・積分・加算」
27：直接、ディジタル信号にする「ロータリーエンコーダ」
28：AD変換「アナログ信号をディジタル信号に変換」
29：数える「カウンタ」
30：DA変換「ディジタル信号をアナログ信号に変える」
●第3章：動きや状態を変えるアクチュエータ
31：アクチュエータと動き・メカニズム「油や空気の圧力と電気」
32：おもちゃから自動車まで広く使われている直流モータ「直流を電源とするモータ」
33：家庭や製造現場で使われている交流モータのしくみ「交流を電源とするモータ」
34：機械を制御するのに使われる交流サーボモータ「交流サーボモータ」
35：簡単な制御に使われているステッピングモータ「容易に位置や速度を制御できるモータ」
36：ブラシのないDCモータ「ブラシレスDCモータ」
37：直線上に動くモータとコンパクトなモータ「リニアモータとDDモータ」
38：モータによるサーボ機構「モータによる位置の制御」
●第4章：電気回路や電子回路による制御
39：アクチュエータを動かす電気部品「スイッチと電磁リレー」
40：アクチュエータを動かす電子部品「ダイオード・トランジスタ・トライアック」
41：ダイオードと回路「一方向にだけ電流を流す」
42：トランジスタと回路(1)「バイポーラトランジスタ」
43：トランジスタと回路(2)「電界効果型トランジスタ(FET)」
44：サイリスタとトライアック「大きな電力のON─OFF制御」
45：アナログサーボ機構モデルのしくみ「センサ・アンプ・モータ・歯車による構成」
46：スイッチによる基本論理回路「接点式のAND・OR・NOT回路」
47：スイッチと電磁リレーによる回路「自己保持回路」
48：モータの制御回路「インターロック回路と安全」
49：時間を設定する回路「タイマー」
50：電子部品による基本論理回路と条件制御「無接点のAND・OR・NOT回路」
51：NAND回路による条件制御「基本論理回路と排他的論理回路」
52：優先順位や順序の制御「セットリセットフリップフロップ回路」
53：制御に必要な回路の機能とフローチャート「動作の順序や条件を表すフローチャート」
54：シーケンス制御とコントローラ「プログラムによるシーケンス制御」
●第5章：コンピュータによる制御
55：制御に使われるコンピュータ「CPU、メモリ、インターフェース」
56：パソコンによるロボットアームモデルの制御と構成「ロボットアームのティーチングプレイバック制御」
57：ロボットアームの制御プログラムの構成「ロボットの制御プログラムのアルゴリズム」
58：コンピュータとロボットアームをつなぐ入出力ボックス「コンピュータとロボットの初期設定」
59：プログラムによってスイッチの状態を判断して指令するしくみ「スイッチの状態の入力」
60：ロボットアームモデルの動きを再生するプログラム「記憶された動きの再生」
61：1チップのコンピュータ「マイクロコンピュータ」
62：GUIプログラミングによる制御「グラフィカルなプログラムの作成」
63：プログラム言語(HSP言語)による入出力制御(1)「入出力制御の準備」
64：プログラム言語(HSP言語)による入出力制御(2)「LEDの点灯制御」
65：プログラム言語(HSP言語)による入出力制御(3)「リレー、トランジスタ、モータドライバによるモータの制御」
66：プログラム言語(HSP言語)による入出力制御(4)「ステッピングモータの制御」
67：プログラム言語(HSP言語)による入出力制御(5)「DA変換」
68：プログラム言語(HSP言語)による入出力制御(6)「AD変換」

【店頭取扱情報】
・シリコンハウス営業所 1F