概要
・ST社のToF式距離センシングデバイス「VL53L4CX」を搭載したセンサーモジュールです。
・3.3V〜5Vの電源で動作し、最大6mの絶対距離測定が行えます。視野角内に複数の物体が存在する場合は、それぞれを個別に検出して距離を測定することができます。
・測定データはI2C接続によるデジタル値で得られます。I2Cバスのインタフェースは読み出しを行う機器(ホストデバイス)の電源電圧に自動追従します。
詳細
・電源電圧:DC3.3〜5V
・信号電圧:3.3〜5V(電源電圧と同じになります)
・消費電流:動作時平均 約20mA、最大 約40mA
・搭載センサー:VL53L4CX(STMicroelectronics)
・測定方式:赤外線レーザー(940nm、Class1 レーザーレベル)によるToF
・測定データ:単一方向の物体距離(測定レンジ:0〜6m)
・インターフェース:I2C
・基板サイズ:34(W)×14(D)×2.5(H)mm(突起部を除く)
・付属品:接続用ケーブル(約20cm)1本
※搭載センサー「VL53L4CX」の制御に必要となる一時記憶メモリ(RAM)が大きいため、本基板を「Arduino UNO R3」や「Arduino MEGA」等、AVRを搭載したマイコンボードでは使用することができません。上記の機種では、ToF式距離センサー L0タイプ(最大測定距離2m)またはL1タイプ(最大測定距離3.6m)をご使用ください。