サーボモータを最大20軸接続可能なサーボコントローラ基板です。A/D入力(8bit×4ch)、デジタル出力(4ch)搭載で電源は5系統(DC4.8～6.6V)から選択可能です。PCとの接続は付属のUSBアダプタを介して接続します。通信制御コマンドの資料が付属していますのでVBなどで独自の制御プログラムの製作が可能です。通信プロトコルデータ、VB2008用サンプルプログラム付属。PCとの接続はUSBアダプタを介して接続。

2024年11月の製造分よりマニュアル等を書き込んだCD-ROMの添付は廃止されました。
必要なデータは下記よりダウンロードしてご利用ください。

製品の使用に当たり、パソコンとインターネット接続環境(ダウンロード時のみ)が必須となりますのでご注意ください。

ダウンロードページ
https://prod.kyohritsu.com/wonderoid/support/wrmmdl.html

【Scratch 1.4に対応】
シンプルな3軸サーボモータ構成で、手軽に「自由な発想をカタチにできる」ロボットキット。追加オプションで自由に変形させることができ、別売のサーボモータとプチブラケットLの追加で最大20軸まで拡張可能。市販のブロック玩具との結合・親和性を備え、創造の可能性を更に拡げました。通信プロトコルの公開により他言語(VB、VBA、C#、Arduino[スケッチ]他)による独自制御、学習にも最適。

●ワンダーキット技術サポートのご案内
修理をご希望の際は、キット内に入っている「電子工作キット 点検・修理のご案内」をご確認ください。
または下記プロダクツサポートページをご参照ください。
https://prod.kyohritsu.com/support.html
※基板を改造されたもの、基板取付用パーツを変更されたものは対応できません。
※他社製品の点検/修理、組立サポートは行なっておりません。

【WR-XX　制御基板仕様】
●電源：5系統から選択
・CN1(BT) 4.8～6.0V　3A(定常)
・CN3～6(BT)4.8～6.0V　3A(定常)
・CN2(HBT) 6.4～6.6V 5A(定常)
・CN7(CAB)
・USB 5.0V 500mA(定常)
・EXT 5.0～6.0V　1.5A(定常)
　(ACアダプター φ2.1 センター＋)
●サーボモータ出力：20軸
●基板サイズ：60.0(W)×46.2(D)×27.0(H)mm
　※基板端面はVカット加工のため少し長くなる場合があります
●基板取り付け穴：4箇所 φ2.0
●A/D入力：4系統
　※内部10bit処理、出力データ8bit(上位バイト)
　※基準電圧3V,入力範囲0～3V,電源供給20mA[4端子総合最大値]
　※基準電圧　誤差±5% (パーツRG1に依存)
●デジタル出力：4系統
　※H(3V),L(0V)出力、各デジタル出力ポート電流値最大 3mA
●通信モニタ：送信(緑LED)、受信(黄LED)
　※信号検出時、点滅
●電源パイロット：青LED
●電源電圧低下検出機能：有り
　※電圧低下検出時、電源パイロットが点滅し機能はすべて休止
●回路保護(HBT系回路のみ):ポリスイッチ(5A)
●動作のためのPC環境：Windows XP、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 10、Windows 11(いずれかのOSのパソコン)/ インターネット接続環境(マニュアル、制御ソフトウェアのダウンロード時に必要)

【WR-2R4 USB　USBアダプタ基板仕様】
●電源：5V(USB端子より供給)
●動作電流：有線時(基板本体 11mA)、無線時 60mA
●保護回路：ポリスイッチ(750mA)
●基板サイズ：50.0(W)×29.5(D)×16.0(H)mm
　※端子の突起部を除く
●PCインターフェース:USB

【パッケージ内訳】
●コントロールボード
●USBアダプタ(PC用インタフェース)
●専用ケーブル(USBアダプタ接続用)

【店頭取扱情報】
・シリコンハウス営業所 1F
・デジット営業所

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Arduinoを使ってPCレスでプチロボ操縦に挑戦！