D-Robotics RDK X5用ステレオ深度カメラモジュール
DROBOTICS-RDK-X5-STEREOCAM
| web販売価格 : | ￥7,733(税込) 注文受付単位：1 |
|---|---|
| 在庫 : | 2 （現在庫数） |
| 送料区分 : | 送料サービス |
| メーカー : | その他メーカ/ブランド |
| 商品コード : | P9Q318 |
| 品名／型番 : | D-Robotics RDK X5用ステレオ深度カメラモジュール / DROBOTICS-RDK-X5-STEREOCAM |
| 登録日 : | 2025.9.26 |
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概要
RDK X5専用に設計されたステレオ深度カメラモジュールです。2メガピクセルのカラーイメージセンサを2個搭載。同期された動画を22ピン MIPI CSIインターフェース経由で出力します。
ハードウェアレベルのステレオ同期を行い、視野角は対角最大178°の超広角で、ロボットビジョン、障害物回避、3Dマッピングといったアプリケーションにぴったりです。
BPUアクセラレーテッドステレオデプスアルゴリズムにより、効率的なエッジ側での推論が可能で、CPU負荷を大幅に減少、システム全体性能を向上できます。
ハードウェアレベルのステレオ同期を行い、視野角は対角最大178°の超広角で、ロボットビジョン、障害物回避、3Dマッピングといったアプリケーションにぴったりです。
BPUアクセラレーテッドステレオデプスアルゴリズムにより、効率的なエッジ側での推論が可能で、CPU負荷を大幅に減少、システム全体性能を向上できます。
詳細
仕様
- イメージセンサ：SmartSens SC230A、1/2.8インチ CMOS、ローリングシャッター
- 解像度：2メガピクセル（1920 × 1080）
- レンズ構成：2 G + 4 P + 1 IR
- 焦点距離：2.28 mm ±5%
- 絞り（F値）：F2.2 ±5%
- 視野角（FOV）：対角178° / 水平150° / 垂直80°
- 歪み：-30%未満
- 主光線入射角（CRA）：13°
- インターフェース：デュアル22ピンMIPI CSI
- 通信プロトコル：I2C
- メモリ：オンボードEEPROM
- 同期：ハードウェアレベルステレオ同期
- 1 x ステレオカメラモジュール
- 2 x 22ピン CSI FFC
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