DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit
2348
web販売価格 : | ¥4,455(税込) 注文受付単位:1 |
---|---|
在庫 : | 2 (現在庫数) |
送料区分 : | 宅配便(ヤマト運輸) |
メーカー : | Adafruit(エイダフルート) |
商品コード : | OAI31H |
品名/型番 : | DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi - Mini Kit / 2348 |
登録日 : | 2024.10.18 |
概要
Hブリッジドライバ4回路を搭載し、DCモーター4個または2相式ステッピングモーター2個を制御できます。
各モータードライバの方向制御と速度制御すべてにPWMコントローラを使用しているため、Raspberry Piでのモータードライバの単独制御より細かい調整が可能となっています。
インターフェースはI2C。理論上最大32台(DCモーター128個)を連結して制御することも可能。各出力の最大負荷は1.2A。
詳細
●電源電圧:DC5〜12V(モーター用外部電源 端子台経由)
●搭載コントローラ:PCA9685
・出力チャンネル数:16
・PWM分解能:12ビット
・最大周波数:1.6kHz
・インターフェース:I2C(7bitアドレス:0x60〜0x7F)
●搭載ドライバ:TB6612×2
・Hブリッジ出力:合計4回路
●適合モーター:DCモーター4個 または 2相式ステッピングモーター2個
●最大負荷電流:(連続)1.2A、(ピーク)3A
●基板サイズ:(D)65×(W)56×(H)13mm
【メーカー公式資料】
Adafruit DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi (Adafruit Learning System)