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16-Channel PWM/Servo HAT for Raspberry Pi - Mini Kit
2327

web販売価格 : ¥3,674(税込)   注文受付単位:1
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送料区分 : 宅配便(ヤマト運輸)
メーカー : Adafruit(エイダフルート)
商品コード : OAI31G
品名/型番 : 16-Channel PWM/Servo HAT for Raspberry Pi - Mini Kit / 2327
登録日 : 2024.10.18
数量 : 

概要

Raspberry Pi 各シリーズ用のサーボモーター制御用拡張基板(HAT)です。
12ビットPWMコントローラ「PCA9685」を搭載し、最大16個のサーボモーター用信号の出力に対応。もちろん、LED調光などサーボモーター以外の用途にも使えます。
大電流消費に対応するため、HAT直結の外部電源供給端子も備えています。
インターフェースはI2Cで、波形生成はコントローラが常時処理するため、ラズパイ側は出力変更時以外にCPU負荷を発生しません。
更にデバイスのI2Cアドレスの変更で、理論上最大62台(合計992チャンネル)を連結して制御することも可能。

詳細

●適合機種:Raspberry Pi ※40ピンHATコネクタを備えるモデル
●電源電圧:DC5〜6V(外部電源 DCジャックまたは端子台経由)
●搭載コントローラ:PCA9685
・出力チャンネル数:16
・PWM分解能:12ビット
・最大周波数:1.6kHz
・インターフェース:I2C(7bitアドレス:0x40〜0x7F)
●基板サイズ:(D)65×(W)56×(H)13mm

【メーカー公式資料】
Adafruit 16-Channel PWM/Servo HAT & Bonnet for Raspberry Pi (Adafruit Learning System)
※表示価格は税込価格です。

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